مكان المنشأ: | الصين |
---|---|
اسم العلامة التجارية: | UR |
رقم الموديل: | UR5 |
الحد الأدنى لكمية: | 1 |
تفاصيل التغليف: | محور cobot 6 للروبوت العالمي UR5 مع حمولة 5 كجم و 6 وصلات دوارة لتعبئة روبوت اللحام مع إطار خشبي للت |
وقت التسليم: | 60 يوما |
شروط الدفع: | L / C ، D / A ، D / P ، T / T. |
القدرة على العرض: | 999 |
وزن: | 18.4 كجم | جار التحميل: | 5 كيلو |
---|---|---|---|
نطاق الجري: | 850 مم | 850 مم: | +/- 360 درجة |
سرعة: | <i>All wrist joint ;</i> <b>كل مفصل الرسغ</b> <i>360 degree/second</i> <b>360 درجة / ثانية</b> | أداة: | <i>Normal 1 m/sec.</i> <b>عادي 1 م / ثانية.</b> <i>39.4 inch/sec.</i> <b>39.4 بوصة / ثانية.</b> |
تكرار المدى: | +/- 0.1 ملم | عرض القاع: | 118 ملم |
درجة لفة حرة: | 6 وحدات مفاصل دائرية | حجم صندوق التحكم (WxHxD): | 475 مم × 423 مم × 268 مم |
تسليط الضوء: | ذراع روبوت تعاوني حمولة 5 كجم,ذراع روبوت تعاوني 850 مم,ذراع روبوت تعاوني سفلي 118 مم |
cobot 6 محور الروبوت العالمي UR5 بحمولة 5 كجم و 6 وصلات دوارة لروبوت اللحام
وزن | 18.4 كجم | ||
جار التحميل | 5 كجم | ||
نطاق الجري | 850 ملم | ||
نطاق مفصلي | +/- 360 درجة | ||
لا حدود للتقريب المفصلي الأخير | |||
سرعة | كل مفصل الرسغ360 درجة / ثانية | ||
مفصل آخر: 180 درجة / ثانية | |||
الأداة: عادي 1 م / ثانية.39.4 بوصة / ثانية | |||
أداة | عادي 1 م / ثانية.39.4 بوصة / ثانية. | ||
تكرار المدى | +/- 0.1 ملم | ||
عرض القاع | Ø118 ملم | ||
درجة لفة حرة | 6 وحدات مفاصل دائرية | ||
حجم صندوق التحكم (WxHxD) | 475 مم × 423 مم × 268 مم | ||
منافذ الإدخال / الإخراج | Con.Box | أداة كونيكت | |
المدخل الرقمي | 16 | 2 | |
مخرج رقمي | 16 | 2 | |
التناظرية في | 2 | 2 | |
التناظرية خارج | 2 | - | |
توصيل الطاقة I / O | صندوق تحكم 24 فولت 2 أمبير ، أداة 12 فولت / 24 فولت 600 مللي أمبير | ||
الاتصالات | TCP / IP 100 ميجابت: IEEE 802.3u، 100BASE-TX | ||
Socket & Mod bus TCP | |||
برمجة | عائلة المستهلك 12 بوصة تعمل باللمس منظار بولي | ||
تثبيت واجهة مستخدم Grapic (GUI) | |||
الضوضاء | نسبيا غير ضوضاء | ||
فئة IP | IP64 | ||
استهلاك الطاقة | حوالي 100 واط في حالة الاستخدام العام للبرنامج | ||
عمل مشترك | 15 نوعًا تقدمت في وظيفة السلامة القابلة للتحكم | ||
المواد | الوميمون ، PP بلاستيك | ||
درجة الحرارة | تعمل من 0 درجة مئوية إلى 50 درجة | ||
قوة | 100-240 فولت تيار متردد ، 50-60 هرتز | ||
خط الطاقة | 6 م بين الروبوت وصندوق التحكم | ||
4.5 م بين شاشة اللمس وصندوق التحكم |