حمولة: | 500 جرام | وزن: | 5.4 كيلوجرام |
---|---|---|---|
درجة حرارة التشغيل: | 0 ℃ إلى 40 ℃ | تصل: | 760 ملم |
درجة من الحرية: | من 6 إلى 40 درجة مئوية | سرعة الترجمة الديكارتي القصوى: | 25 سم / ثانية |
نطاق مشترك المحرك: | +/- 155 إلى 160 درجة | جهد التيار الكهربائي: | 18 إلى 30 VDC ، 24 VDC اسمي |
متوسط الطاقة: | 20 واط | حماية الدخول: | IP22 |
الاتصالات الداخلية: | 1 * 100 ميجابت في الثانية إيثرنت | التوافق مع APL: | Window 10 و Linux Ubuntu 18.04 و ROS Melodic |
لغات البرمجة: | C ++ , بايثون | واجهات أساسية: | USB-A و micro USD و Ethernet و Wi-Fi |
تردد نظام التحكم: | 1 كيلو هرتز | تحكم منخفض المستوى: | الموقف والسرعة والتيار |
تحكم عالي المستوى: | الموقف / السرعة الديكارتية ، الموقف / السرعة المشتركة | ||
تسليط الضوء: | ذراع روبوت تعاوني حمولة 500 جرام,ذراع روبوت تعاوني يصل إلى 760 مم,ذراع روبوت تعاوني 1 كيلو هرتز |
نظرًا لكونه العضو الأحدث والأكثر إحكاما في سلسلة الروبوتات فائقة الخفة Kinova ، فإن Gen3 lite يوفر خيارًا أكثر فعالية من حيث التكلفة إذا كنت تبحث عن ذراع آلي واحد أو عدة أذرع احترافية لأداء مهام التلاعب الخفيفةيعتبر Gen3 lite مناسبًا تمامًا لاحتياجات التعليم المهني على المستوى الأكاديمي.
بالإضافة إلى ذلك ، يعمل Gen3 lite على Kinova القوية والقوية® برنامج Kortex ™ API ، بحيث يمكنك مشاركة البرمجة بسهولة والتعاون مع وحدات Gen3 lite أو Gen3 الأخرى.
يعد Gen3 lite قابلاً للتكيف مع جميع مستويات الخبرة ، لذا يمكنك التحكم في الروبوت الخاص بك لأداء كل شيء بدءًا من مهام استيعاب بسيطة إلى برمجة تطبيقات معالجة أكثر تعقيدًا في ROS و C ++ و Python.
مشغلات فعالة وشفافة مع وحدة تحكم مدمجة.
تحكم عالي المستوى ومنخفض المستوى
تحكم في الحلقة المغلقة منخفض المستوى 1 كيلو هرتز
التوصيل والتشغيل
مناطق الحماية