نموذج: | HH4L | بناء: | مفصلية |
---|---|---|---|
درجة من الحرية: | 6 | طريقة القيادة: | مضاعفات التيار المتردد |
تطبيق: | مناولة المواد ، والتجميع ، والختم | التكرار: | ± 0.03 ملم |
درجة الحرارة المحيطة: | 0 ~ 40 درجة مئوية | وزن الجسم: | 43 كجم |
طريقة التثبيت: | الأرضية / الجدار / السقف | وحدة تحكم قابلة للتطبيق: | Hi5a-T10 و Hi5a-S20 |
تسليط الضوء: | ذراع روبوت Kuka مناولة المواد,ذراع روبوت Kuka 6 محاور,ذراع روبوت Kuka مثبت على الأرض |
Max.MotionRange |
المحاور الرئيسية محاور المعصم |
يدور على محور أفقي رأسي R2 ب (الانحناء) R1 (التواء) |
± 170 درجة +180 درجة ~ -55 درجة +213 درجة ~ -70 درجة ± 190 درجة ± 135 درجة ± 360 درجة |
السرعة القصوى |
المحاور الرئيسية محاور المعصم |
يدور على محور أفقي رأسي R2 ب (الانحناء) R1 (التواء) |
300 درجة / ثانية 230 درجة / ثانية 360 درجة / ثانية 550 درجة / ثانية 550 درجة / ثانية 1000 درجة / ثانية |
المسموح به | محاور المعصم |
R2 ب (الانحناء) R1 (التواء) |
0.61 كجم ق.م · م 0.61 كجم ق.م · م 0.30 كجم · م |