محاور مضبوطة: | 6 | الحمولة القصوى: | 12 كجم |
---|---|---|---|
التكرار: | 0.02 ملم | الوصول الأفقي: | 1440 مم |
الوصول العمودي: | 2511 ملم | مراقب: | YRC1000 |
كابل المستخدم الداخلي l / o: | 17 موصلات مع الأرض | الخط الجوي للمستخدم الداخلي: | (1) اتصال 3/8 بوصة |
متطلبات الطاقة: | 38O-48O VAc | تقييم القوة: | 1.5 كيلو فولت أمبير |
تسليط الضوء: | Yaskawa 6 Axis Robot Arm,AR1440 Yaskawa Robot Arm,لحام Yaskawa Robot Arm |
· إن روبوت اللحام AR1440 النحيف والسريع بستة محاور يحقق أداءً وإنتاجية لا مثيل لها في اللحام.
· حمولة 12 كجم تدعم مجموعة متنوعة من المشاعل المزودة بمحركات وأجهزة الاستشعار.
· تصميم جانبي نحيف يسمح بوضع الروبوتات على مقربة من خلايا العمل عالية الكثافة.
· يسمح الذراع المحيط بسهولة الوصول إلى الأجزاء الموجودة في الأماكن الضيقة ويتجنب التداخل المحتمل مع التركيبات.
· شكل معصم متماثل ، مع نطاق واسع ، يوفر وصولًا متساويًا للشعلة إلى جانبي الجزء.
· العزم العالي المسموح به وتقييمات القصور الذاتي توفر صلابة للمعصم وجودة لحام متسقة.
• فتحة 50 مم من خلال فتحة لكابلات الشعلة والخراطيم وأسلاك المستشعرات تقلل من تداخل الكابلات وتآكلها.
· يؤدي الحد الأدنى من بروز الكابل على المحور U وإدارة الكابلات الداخلية على المحور S إلى إطالة عمر الكبل وزيادة إمكانية الوصول إلى الجزء الأقصى.
· منطقة تركيب المغذي المحسنة على الذراع تقلل من تداخل المعدات.
· يقلل كابل الطاقة والتحكم الفردي من وقت الأسلاك ويزيد من كفاءة العمل.
· تصميم وحدات تسخير الروبوت لتحسين التشخيص والصيانة.
· توفر قلادة واحدة التحكم في ما يصل إلى ثمانية روبوتات وأجهزة تحديد المواقع المتعددة.
· حركة منسقة دقيقة مع روبوتات Yaskawa الأخرى وأجهزة تحديد المواقع المؤازرة.
· مجموعة متنوعة من وظائف البرمجة المتقدمة والحصرية تزيد من جودة اللحام وسرعته.
· الطراز المثبت على الأرض قياسي. تتوفر إصدارات مثبتة على الحائط أو قابلة للإمالة أو بالسقف.
· تستخدم وحدة التحكم المدمجة YRC قلادة التدريس القياسية خفيفة الوزن مع البرمجة البديهية.
خيارات التركيب: الأرضية أو الجدار أو الإمالة أو السقف
والخيارات
كبلات مناور ذات طول ممتد
· الناهضون الروبوت
· تشكيلة واسعة من بطاقات Fieldbus
· أنظمة الرؤية
· مجموعة متنوعة من عبوات اللحام
· حزم تتبع التماس وإيجاد التماس
· وحدة السلامة الوظيفية (FSU)
· المحاور الخارجية
المحاور | أقصى مدى للحركة | السرعة القصوى | اللحظة المسموح بها |
مسموح به لحظة من الجمود |
درجات | ° / ثانية | ن م | كجم · ㎡ | |
س | ± 170 | 260 | - | - |
إل | + 155 / -90 | 230 | - | - |
يو | ± 140 | 260 | - | - |
ص | ± 150 | 470 | 22 | 0.65 |
ب | + 90 / -135 | 470 | 22 | 0.65 |
تي | ± 210 | 700 | 9.8 | 0.17 |