niversal robot UR 20 cobot palletizer مع onrobot cobot gripper من أجل تسليم المواد بالتعبئة
| تحديد | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| يكتب | UR3 | UR5 | أور 10 | UR 16E | E15 |
| وزن | 11 كجم | 23 كجم | 33.5 كجم | 33.1 كجم | 45 كجم |
| الحمولة | 3 كجم | 5 كجم | 10 كجم | 16 كجم | 15 كجم |
| تصل | 500 ملم | 850 ملم | 1300 مم | 900 ملم | 700 ملم |
| قوة | 100 واط في الدورة النموذجية | 180 واط في الدورة النموذجية | 350 واط في دورة نموذجية | 450 واط في الدورة النموذجية | |
| نطاق مشترك | ± 360 درجة | ||||
| سرعة المفصل | J1-J4 180 درجة / جنوب J5-J6 200 درجة / ثانية | J1-J4 180 درجة / جنوب J5-J6 200 درجة / ثانية | J1-J4 180 درجة / جنوب J5-J6 200 درجة / ثانية | J1-J2120 درجة / S J3-J4 135 درجة / S J5-J6 180 درجة / ثانية | J1-J2120 درجة / S J3-J4 135 درجة / S J5-J6 180 درجة / ثانية |
| سرعة الأداة | 2 م / ث | ||||
| التكرار | ± 0.05 مم / ± 0.03 مم (في ظل الظروف العادية) | ||||
| درجة من الحرية | 6 | ||||
| حجم صندوق التحكم | 536 * 445 * 319 ملم | ||||
| نهاية منفذ الإدخال / الإخراج | المدخلات الرقمية: 3 ، الإخراج الرقمي: 3 ، الإدخال التناظري: 2 | ||||
| صندوق التحكم منفذ الإدخال / الإخراج | المدخلات الرقمية: 16 ، الإخراج الرقمي: 16 ، الإدخال التناظري: 2 ، الإخراج التناظري: 2 | ||||
| مصدر الإدخال / الإخراج | 24 فولت 2 أمبير | ||||
| الاتصالات | TCP / IP / MODBUS | ||||
| برمجة | البرمجة الرسومية ، استدعاء عملية عن بعد | ||||
| تصنيف IP | IP54 / IP66 | ||||
| عملية تعاونية | 10 تكوينات متقدمة للسلامة | ||||
| المادة الرئيسية | سبائك الألومنيوم | ||||
| درجة حرارة العمل | 0-50 | ||||
| مدخلات الطاقة | 200-240 فولت تيار متردد ، 50-60 هرتز | ||||
| كابل | كابل لتوصيل صندوق التحكم: 5 متر ، كابل لتوصيل قلادة التدريس: 5 متر | ||||
