شرط: | الجديد | عدد المحاور: | 6 |
---|---|---|---|
أقصى الوصول: | 550mm | ماكس الحمولة: | 4 كجم |
تشكل تكرار (ISO 9283): | ±0.01mm | موقف جبل: | الطابق مقلوبة زاوية جبل |
وزن: | تقريبا. 48 كجم (بدون تحكم) | حماية تقدير: | IP65 |
نوع: | نوع مفصلية | أسلوب محرك الأقراص: | محرك سيرفو كهربائي بمحرك سيرفو AC |
ميناء: | شانغهاي | ||
تسليط الضوء: | التعامل مع المواد fanuc الروبوت,دلتا الذراع الروبوت |
FANUC CR-4iA هو أحد الروبوتات الخضراء التعاونية لـ FANUC. يتميز هذا الروبوت الصغير بحمولة 4 كجم و 550 مم. يمكن أن تعمل جنبًا إلى جنب مع مشغل بأمان وكفاءة دون أي أسوار أو حواجز السلامة.
1. يعتمد هيكل FANUC CR-4iA على التصميم الثابت لسلسلة LR Mate. يسمح برنامج الكشف عن التلامس و iRVision شديد الحساسية للرجل الآلي بالعمل بسلاسة مع الإنسان.
2. يحتوي CR-4iA أيضًا على خيارات تثبيت متعددة الاستخدامات ، مما يجعله مثاليًا لمجموعة متنوعة من خطوط الإنتاج. يعمل هذا الروبوت مع جهاز التحكم R-30iA.
مواصفات |
المحاور التي تسيطر عليها | 6 |
ماكس. حمولة في المعصم | 500KG |
التكرار | ± 0.05mm |
تصل | 550MM |
كتلة (بدون تحكم) | 48KG |
طريقة القيادة | محرك سيرفو كهربائي بمحرك سيرفو AC |
التركيب | أرضية |
مطابقة تحكم / قدرة مدخلات الطاقة | R-30iB / R-30iB Plus (A- ، B-cabinet) / 15kVA |
روبوت سرعة الحركة | |
J1 | 250 درجة / ثانية (4.36 rad / s) |
J2 | 250 درجة / ثانية (4.36 rad / s) |
J3 | 250 درجة / ثانية (4.36 rad / s) |
J4 | 250 درجة / ثانية (4.36 rad / s) |
J5 | 250 درجة / ثانية (4.36 rad / s) |
J6 | 250 درجة / ثانية (4.36 rad / s) |
روبوت الحركة المدى | |
J1 | ± 340 ° |
J2 | ± 150 ° |
J3 | ± 354 ° |
J4 | ± 380 ° |
J5 | ± 200 ° |
J6 | ± 720 ° |
تطبيق | روبوت تعاوني |
.
91.8 ٪ معدل الاستجابة
91.8 ٪ معدل الاستجابة
91.8 ٪ معدل الاستجابة