طول الذراع: | 175 مم J1 + J2 (75 + 100 مم) | ماكس تحميل: | (4 محاور / 3 محاور): 1 كجم / 1.5 كجم |
---|---|---|---|
معدل الحمولة: | (4 محاور / 3 محاور): 0.5 كجم / 0.5 كجم | الأسلاك: | 24 خطًا (15 سنًا ، 9 سنون) |
مسار الغاز: | 6 مم × 2 ، 4 مم × 1 | وزن: | <i>G1-171: 8Kg ;</i> <b>G1-171: 8 كجم ؛</b> <i>G1-221: 8Kg</i> <b>G1-221: 8 كجم</b> |
درجة الحرارة: | 5- 40 درجة مئوية | كابل الروبوت: | 3 م (قياسي) ، 5 م (اختياري) ، 10 م (اختياري) |
قطر المحور Z: | 8 ملم | قوة الإدخال: | 50 نيوتن (5.1 كجم ق) |
تسليط الضوء: | ESD EPSON Robot Arm,175mm EPSON Robot Arm,50N Insertion Robot Manipulator |
إبسون G1 ميني سكارا روبوت 175 |225
حسب العملية
تحديد المواقع مطلوب) ؛
تجميع محرك القرص الصلب ؛
تقصير وقت التطوير ؛
(لمزيد من التفاصيل ، يرجى الرجوع إلى "الخيارات") ؛
1. مرآة السيارات / تجميع الزجاج ، المصابيح الأمامية / تجميع واختبار المصباح الخلفي ، تجميع القابض ، الوقود
2. محرك الأقراص الصلبة - ملحقات قذيفة ، تلميع القرص ، تجميع شريط كاسيت ، تجميع محرك عالي الدقة ؛
3. الأدوات الطبية - أدوات طب الأسنان ، وقوالب إدخال ، وأجهزة تنظيم ضربات القلب ، والبطاريات ، واللحام بالليزر ، وأجهزة السمع ؛
4. أتمتة المختبر - تغليف الماصة ، تسلسل الحمض النووي ، تحليل الدم ، تغطية الأنابيب ، معالجة الأنابيب ؛
5. المنتجات الاستهلاكية - فرشاة الأسنان الكهربائية ، موصل.
6. الاتصالات - تجميع واختبار الهواتف المحمولة وتجميع واختبار الراديو ؛
7. الصيدلة - النظارات المخصصة ، تغليف الأقراص ، تحليل بلورات البروتين ؛
8. الطاقة الشمسية - الألواح الشمسية.
9. أشباه الموصلات - تجميع واختبار الرقائق المخصصة ، اللحام بالضغط ، اختبار لوحة الدائرة الأوتوماتيكية ،
موديل G1 | ||||||
طول الذراع |
G1-171: 175 مم J1 + J2 (75 + 100 مم) | |||||
G1-221: 225 مم J1 + J2 (125 + 100 مم) | ||||||
J3 (Z): 100 مم (80 كلين) | ||||||
كرر دقة تحديد المواقع | J1 + J2: (G1-171) +/- 0.005 مم | |||||
J1 + J2: (G1-221) +/- 0.008 مم | ||||||
J3: +/- 0.010 مم | ||||||
J4: +/- 0.01 درجة | ||||||
حمل | الحد الأقصى (4 محاور / 3 محاور): 1 كجم / 1.5 كجم | |||||
المقدر (4 محاور / 3 محاور): 0.5 كجم / 0.5 كجم | ||||||
خط المشتركين | السلك: 24 خطًا (15 دبوسًا ، 9 سنون) | |||||
مسار الغاز: 6 مم × 2 ، 4 مم × 1 | ||||||
وزن | G1-171: 8 كجم | |||||
G1-221: 8 كجم | ||||||
التطبيق البيئي | درجة الحرارة: 5-40 درجة مئوية | |||||
الرطوبة: 10-80٪ (بدون تكاثف) | ||||||
كابل روبوت | 3 ميجا (قياسي) ، 5 ميجا (اختياري) ، 10 ميجا (اختياري) | |||||
وحدات التحكم المتوفرة | RC180 مايكرو باور درايف | |||||
RC620 + القائم على الكمبيوتر (تم الإطلاق) عالي الأداء | ||||||
وقت الدورة القياسي (حمولة W / 1 كجم) |
G1-171: 0.29 ثانية | |||||
G1-221: 0.30 ثانية | ||||||
سرعة الحركة القصوى | G1-171 (J1 + J2): 2630 مم / ثانية | |||||
G1-221 (J1 + J2): 3000 مم / ثانية | ||||||
J3: 1200 مم / ثانية | ||||||
J4: 3000 درجة / ثانية | ||||||
القوة الكهربائية للمحرك | J1: 50 واط | |||||
J2: 50 واط | ||||||
J3: 50 واط | ||||||
J4: 50 واط | ||||||
تكوين ذراع اختياري | نوع التثبيت: كونترتوب ، متعدد (سقف / جدار جانبي) |
|||||
النظافة ومعيار البيئة والتنمية المستدامة: نظافة ISO 3 وحماية البيئة والتنمية المستدامة |
||||||
قياس | مساحة فتحة التركيب (مم): 125 × 88 (4-M6) | |||||
قطر المحور Z: 8 مم | ||||||
آحرون | قوة الإدراج: 50 نيوتن (5.1 كجم) | |||||
U القصور الذاتي (الحد الأقصى / المقدر): 0.004 / 0.0003 كجم * م 2 (4 محاور) |