اسم المنتج: | تحميل Scara Robot EPSON C8 8 كجم للقطف واللحام والتجميع | ماكس تحميل: | 8 كجم |
---|---|---|---|
معدل الحمولة: | 3 كجم | طول الذراع: | 791 ملم / 711 ملم |
وزن: | 49 كجم (53 كجم IP67) | درجة الحرارة: | 5- 40 درجة مئوية |
كابل الروبوت: | 3 م (قياسي) ، 5 م (اختياري) ، 10 م (اختياري) | البرمجيات: | EPSON RC + 7.0 |
نوع التثبيت: | طاولة ، سقف ، تركيب زاوية | الكبح: | كل المحاور الستة |
تسليط الضوء: | 8 كجم تحميل الذراع الروبوتية,6 محاور ذراع روبوت EPSON,IP67 الذراع الروبوتية |
استنادًا إلى التجربة الناجحة لروبوت C4 ، يحافظ الروبوت Epson C8 على التصميم الخطي النحيف الأساسي وروبوت C4
أداء عالي ، حمولة عالية ومسافة تشغيل أكبر.مناسب للتطبيقات المختلفة التي تتطلب مرونة عالية ،
سرعة عالية ومساحة أرضية صغيرة.يستخدم الروبوت Epson C8 المدمج سداسي المحاور تقنية المؤازرة التي تعمل بالطاقة لتحقيق
نتائج أداء عالية يتوقعها العملاء.بالإضافة إلى ذلك ، باستخدام تقنية الاهتزاز المتبقي المتقدمة ، وهي
النظام الكهروميكانيكي الصغير من إبسون كوارتز ، والذي يمكنه استشعار السرعة الزاوية وإعادتها إلى حركة المؤازرة
النظام ، يمكن أن يقلل الروبوت C8 بشكل كبير من الاهتزاز في عملية الحركة وبدء / إيقاف الاهتزاز يجعل
الحركة أكثر استقرارًا وتحديد المواقع بشكل أسرع.
أداء عالي
مزايا التصميم الخطي النحيف
برامج تحكم وتطوير رائدة
موديل C8 | ||||||
المواصفات الأساسية |
كرر دقة تحديد المواقع: +/- 0.02 مم | |||||
الحمل (كجم): الحد الأقصى 8 / المقدر 3 | ||||||
وقت الدورة: 0.31 ثانية (حمولة 1 كجم) | ||||||
الوزن: 49 كجم (53 كجم IP67) | ||||||
طول الذراع | مسافة العمل الأفقية (إلى سطح التركيب): 791 مم | |||||
مسافة العمل الأفقية (إلى مركز المعصم): 711mm | ||||||
تكوين طول الذراع الأخرى | نوع التركيب: طاولة ، سقف | |||||
النوع النظيف والنوع المضاد للكهرباء الساكنة: ISO 3 ومضاد للكهرباء الساكنة | ||||||
نوع الحماية: تصنيف IP67 | ||||||
خط المشتركين | السلك: 15 دبوس (موصل D-sub) | |||||
إيثرنت: 8-pin RJ45 (الفئة 5 أو ما يعادلها) | ||||||
اتصال قوة التوجيه: موصل قوة التوجيه 6 دبوس (المستقبل) | ||||||
هواء: 2 (6 مم) | ||||||
التطبيق البيئي | درجة الحرارة: 5-40 درجة مئوية | |||||
الرطوبة: 10-80٪ (بدون تكاثف) | ||||||
معايير السلامة | م | |||||
JIS B 8433 | ||||||
ANSI / RIA R15.06-1999 | ||||||
تعليمات ميكانيكية | EN ISO 12100-1 ، EN ISO 12100-2 ، EN ISO 10218 ، EN 60204-1 ، EN ISO 13849-1 |
|||||
توجيه EMC | EN55011 ، EN61000-6-2 | |||||
JIS B 8433-1 | ||||||
م | ||||||
تمشيا مع علامة KC | ||||||
توجيه RoHS ، الوصول | ||||||
وحدات التحكم المتوفرة | RC700-A– جهاز تحكم عالي الأداء مدفوع بالكمبيوتر | |||||
RC700DU-A- وحدة قيادة تحكم روبوت متعددة | ||||||
نطاق الحركة | J1 (توجيه): +/- 240 درجة | |||||
J2 (الذراع السفلي): -158 حتى +65 درجة | ||||||
J3 (الذراع العلوي): -61 إلى + 202 درجة | ||||||
J4 (لفة المعصم): +/- 200 درجة | ||||||
J5 (ثني المعصم): +/- 135 درجة | ||||||
J6 (لف المعصم): +/- 360 درجة | ||||||
القوة الكهربائية للمحرك | J1: 1000 واط | |||||
J2: 750 واط | ||||||
J3: 400 واط | ||||||
J4: 100 واط | ||||||
J5: 100 واط | ||||||
J6: 100 واط | ||||||
لحظة القصور الذاتي المسموح بها | J4: 0.47 كجم • م 2 | |||||
J5: 0.47 كجم • م 2 | ||||||
J4: 0.15 كجم • م 2 | ||||||
الكبح | كل المحاور الستة | |||||
خيارات | التوجيه المرئي (CV2 أو PV1) | |||||
.دعم الشبكة (Epson RC + 7.0 API) | ||||||
شبكة الجهاز ، Ethernet / IP ، Fieldbus ، EtherCAT ، رابط CC | ||||||
تتبع الحزام | ||||||
بناء واجهة المستخدم الرسومية | ||||||
استشعار الضغط | ||||||
كابل روبوت | 3 م (قياسي) ، 5 م (اختياري) ، 10 م (اختياري) | |||||
برمجة | EPSON RC + 7.0 |