طول الذراع: | 650 مم J1 + J2 (250 + 400 مم) | كرر دقة تحديد المواقع: | J1 + J2: +/- 0.025 ملم |
---|---|---|---|
حمولة: | 5/10 كجم | وحدات التحكم المتوفرة: | RC180 Micro PowerDrive / PC على أساس RC620 + (تم إطلاقه) عالي الأداء |
وقت الدورة القياسي (W / 2kg الحمولة): | 0.34 ثانية | أقصى سرعة للحركة (مم / ثانية): | 8800 مم / ثانية |
نوع التثبيت: | كونترتوب ، سقف ، جدار جانبي | درجة الحماية: | IP54 ، IP65 |
فتحة التركيب (مم): | 200 × 200 (4-م 12) | قوة الإدخال: | 250 نيوتن (25.5 كجم ق) |
تسليط الضوء: | G10 Scara Robot Arm,8800mm / s Robot Arm,IP65 EPSON Robot Arm |
إبسون G10 SCARA الروبوت
توفر سلسلة G10 روبوتات عالية الأداء لتطبيقات الأحمال العالية.يحقق ذراع G10 عالي الصلابة وتقنية مؤازرة powerdrive الأداء العالي الذي تتوقعه إبسون.
أداء عالي
حمل زائد
برامج تحكم وتطوير من الدرجة الأولى
موديل G10 | ||||||
طول الذراع |
G10-65x: 650 مم J1 + J2 (250 + 400 مم) | |||||
G10-85x: 850 مم J1 + J2 (450 + 400 مم) | ||||||
J3 (Z): 180 ملم (150 كلين) / 420 ملم (390 كلين) | ||||||
كرر دقة تحديد المواقع | J1 + J2: +/- 0.025 ملم | |||||
J3: +/- 0.010 ملم | ||||||
J4: +/- 0.005 درجة | ||||||
حمل | الحد الأقصى: 10 كجم | |||||
المقدر: ٥ كجم | ||||||
خط المشتركين | الدائرة: 24 خطًا (15 دبوسًا ، 9 سنون) | |||||
مسار الغاز: 6 مم × 2.4 مم × 2 | ||||||
وزن | G10-65x (أرضية / سقف / جدار جانبي): 46/46/51 | |||||
G10-85x (أرضية / سقف / جدار جانبي): 48/48/53 | ||||||
التطبيق البيئي | درجة الحرارة: 5-40 درجة مئوية | |||||
الرطوبة: 10-80٪ (بدون تكاثف) | ||||||
كابل روبوت | 3 م (قياسي) ، 5 م (اختياري) ، 10 م (اختياري) | |||||
وحدات التحكم المتوفرة | RC180 مايكرو باور درايف | |||||
RC620 + (تم إطلاقه) عالي الأداء | ||||||
وقت الدورة القياسي (W / 2kg الحمولة) | G10-65x: 0.34 ثانية | |||||
G10-85x: 0.37 ثانية | ||||||
أقصى سرعة للحركة (مم / ثانية) | G10-65x (J1 + J2): 8800 مم / ثانية | |||||
G6-55x (J1 + J2): 11000 مم / ثانية | ||||||
J4: 2400 درجة / ثانية | ||||||
J3: 1100 | ||||||
القوة الكهربائية للمحرك | J1: 700 واط | |||||
J2: 600 واط | ||||||
J3: 400 واط | ||||||
J4: 150 واط | ||||||
تكوين ذراع اختياري | نوع التثبيت: كونترتوب ، سقف ، جدار جانبي | |||||
معيار النظافة و ESD: ISO 3 clean & amp؛ESD | ||||||
درجة الحماية: IP54 ، IP65 | ||||||
قياس | فتحة التركيب (مم): 200 × 200 (4-M12) | |||||
قطر المحور Z: 25 مم | ||||||
آحرون | قوة الإدراج: 250N (25.5 kgf) | |||||
U لحظة القصور الذاتي (الحد الأقصى / المقدر): 0.25 / 0.02 كجم * م 2 |