طول الذراع: | 650 مم J1 + J2 (400 + 250 مم) | كرر دقة تحديد المواقع: | J1 + J2: +/- 0.015 ملم |
---|---|---|---|
حمولة: | 3 كجم / 6 كجم | وحدات التحكم المتوفرة: | RC180 Micro PowerDrive / PC على أساس RC620 + أداء عالٍ |
وقت الدورة القياسي (W / 1kg الحمولة): | 0.38 ثانية | أقصى سرعة للحركة: | 7،900 (مم / ثانية) |
قوة الإدخال: | 150 نيوتن (15.3 كجم ق) | فتحة التركيب (مم): | 150 × 150 (4 م 8) |
درجة الحماية: | IP54 ، IP65 | قطر المحور Z: | 20 مم |
تسليط الضوء: | G6-65x Scara Robot Arm,150N Scara Robot Arm,IP54 Scara Robot Arm |
مجموعة متنوعة من أنواع وتكوين الأذرع
型号 G6 | ||||||
طول الذراع |
G6-45x: 450 مم J1 + J2 (200 + 250 مم) | |||||
G6-55x: 550 مم J1 + J2 (300 + 250 مم) | ||||||
G6-65x: 650 مم J1 + J2 (400 + 250 مم) | ||||||
J3 (Z): 180 مم (150 كلين) / 330 مم (300 كلين) | ||||||
كرر دقة تحديد المواقع | J1 + J2: +/- 0.015 ملم | |||||
J3: +/- 0.010 ملم | ||||||
J4: +/- 0.005 درجة | ||||||
حمل | الحد الأقصى: 6 كجم | |||||
المقدر: 3 كجم | ||||||
خط المشتركين | الدائرة: 24 خطًا (15 دبوسًا ، 9 سنون) | |||||
مسار الغاز: 6 مم × 2.4 مم × 2 | ||||||
وزن | G6-45x (أرضية / سقف / جدار جانبي): 27/27/28 | |||||
G6-55x (أرضية / سقف / جدار جانبي): 27/27/28 | ||||||
G6-65x (أرضية / سقف / جدار جانبي): 28/28 / 29.5 | ||||||
التطبيق البيئي | درجة الحرارة: 5-40 درجة مئوية | |||||
الرطوبة: 10-80٪ (بدون تكاثف) | ||||||
كابل روبوت | 3 م (قياسي) ، 5 م (اختياري) ، 10 م (اختياري) | |||||
وحدات التحكم المتوفرة | RC180 مايكرو باور درايف | |||||
RC620 + (تم إطلاقه) عالي الأداء | ||||||
وقت الدورة القياسي (حمولة وزن 1 كجم) | G6-45x: 0.33 ثانية | |||||
G6-55x: 0.36 ثانية | ||||||
G6-65x: 0.38 ثانية | ||||||
أقصى سرعة للحركة (مم / ثانية) | G6-45x (J1 + J2): 6440 مم / ثانية | |||||
G6-55x (J1 + J2): 7170 مم / ثانية | ||||||
6-65x (J1 + J2): 7900 مم / ثانية | ||||||
J3 (180/330): 1،100 / 2،350 مم / ثانية | ||||||
J4: 2400 درجة / ثانية | ||||||
القوة الكهربائية للمحرك | J1: 400 واط | |||||
J2: 400 واط | ||||||
J3: 200 واط | ||||||
J4: 100 واط | ||||||
آحرون | قوة الإدراج: 150 نيوتن (15.3 كجم) | |||||
لحظة القصور الذاتي (الحد الأقصى / المقدر): 0.12 / 0.01 كجم * م 2 | ||||||
قياس | فتحة التركيب (مم): 150 × 150 (4-M8) | |||||
قطر المحور Z: 20 مم | ||||||
تكوين ذراع اختياري | نوع التثبيت: كونترتوب ، سقف ، جدار جانبي | |||||
معيار النظافة و ESD: مستوى ISO 3 للنظافة وحماية ESD | ||||||
درجة الحماية: IP54 ، IP65 |