| النموذج | Motoman AR1440 |
|---|---|
| الحمولة | 12 كجم |
| جهاز التحكم | YRC1000 |
| الوصول الأفقي | 1440 ملم |
| الوصول العمودي | 2511 ملم |
| عدد المحاور | 6 |
|---|---|
| الحمولة القصوى للمعصم (كجم) | 5 كجم |
| أقصى وصول أفقي (مم) | 809 ملم |
| التكرار (مم) | 0.03 ملم |
| أداة شفة اقتران | ISO 9409-1-A25 |
| مزود الطاقة | 20.4 - 28.8 فولت |
|---|---|
| صالح قوة الحمولة | 6 كجم (13.2 رطلاً) |
| الاستهلاك الحالي | 50 ~ 1500 مللي أمبير |
| وزن | 0.814 كجم (1.79 رطل) |
| تصنيف الحماية | IP54 |
| أقصى مدى | 3195 ملم |
|---|---|
| الحمولة القصوى | 120 كجم |
| مجموع الحمل المقدر | - |
| إمكانية تكرار الوضع (ISO 9283) | ± 0.06 مم |
| عدد المحاور | 5 |
| نموذج | موتمان AR2010 |
|---|---|
| حمولة | 12 كجم |
| مراقب | YRC1000 |
| الوصول الأفقي | 2010 ملم |
| الوصول العمودي | 3649 ملم |
| عدد المحاور | 6 |
|---|---|
| الحمولة القصوى للمعصم (كجم) | 7 كجم |
| أقصى وصول أفقي (مم) | 999 |
| التكرار (مم) | 0.05 ملم |
| أداة شفة اقتران | ISO 9409-1 - أ - 40 |
| نموذج | E05-L |
|---|---|
| وزن | 24 كجم |
| اقصى حموله | 3.5 كجم |
| نطاق العمل | 950 مم |
| السرعة القصوى للمفصل | J1-J4135 درجة / جنوب J5-J6 180 درجة / ثانية |
| أقصى مدى | 2701 ملم |
|---|---|
| الحمولة القصوى | 218 كجم |
| الحمولة المقدرة | 150 كجم |
| إمكانية تكرار الوضع (ISO 9283) | ± 0.05 ملم |
| عدد المحاور | 6 |
| Max. الأعلى. load capacity at wrist سعة التحميل عند الرسغ | 185 كغ |
|---|---|
| Max. ماكس. reach تصل | 3143 ملم |
| محاور مضبوطة | 4 |
| التكرار | ± 0.05 مم |
| الوزن الميكانيكي | 1600 كجم |
| أقصى مدى | 2901 ملم |
|---|---|
| الحمولة القصوى | 270 كغ |
| الحمولة المقدرة | 320 كجم |
| إمكانية تكرار الوضع (ISO 9283) | ± 0.06 مم |
| عدد المحاور | 6 |