| اكتب | UR5e |
|---|---|
| كتلة | 20.7 كجم / 45.7 رطل |
| Max. ماكس. Payload حمولة | 5 كجم / 11 رطل |
| نطاق الحركة | 850 مم / 33.5 بوصة |
| نطاق مشترك | ± 360 درجة لجميع الوصلات |
| اكتب | KR 10 R1420 |
|---|---|
| أقصى مدى | 1420 ملم |
| الحمولة القصوى | 10 كيلو |
| الحمولة المقدرة | 10 كيلو |
| إمكانية تكرار الوضع (ISO 9283) | ± 0.04 مم |
| اكتب | KR6 R900 |
|---|---|
| أقصى مدى | 901 ملم |
| الحمولة القصوى | 6.7 كجم |
| الحمولة المقدرة | 6.7 كجم |
| إمكانية تكرار الوضع (ISO 9283) | ± 0.02 مم |
| اكتب | KR 470 PA |
|---|---|
| أقصى مدى | 3150 ملم |
| الحمولة القصوى | 470 كجم |
| الحمولة المقدرة | 470 كجم |
| إمكانية تكرار الوضع (ISO 9283) | ± 0.04 مم |
| اكتب | KR 240 R3330 |
|---|---|
| أقصى مدى | 3326 ملم |
| الحمولة القصوى | 297 كجم |
| الحمولة المقدرة | 240 كجم |
| إمكانية تكرار الوضع (ISO 9283) | ± 0.08 ملم |
| اكتب | KR 16 R2010 |
|---|---|
| أقصى مدى | 2013 ملم |
| الحمولة القصوى | 19.2 كجم |
| الحمولة المقدرة | 16 كيلو |
| إمكانية تكرار الوضع (ISO 9283) | ± 0.08 ملم |
| نوع | KR 10 R1420 |
|---|---|
| أقصى مدى | 1420 ملم |
| الحمولة القصوى | 10 كجم |
| الحمولة المقدرة | 10 كجم |
| إمكانية التكرار (ISO 9283) | ± 0.04 ملم |
| ماركة | إستون |
|---|---|
| نموذج | ER15-3500 |
| محور | 6 محاور |
| الحمولة | 15 كجم |
| يصل | 3500 ملم |
| أقصى مدى | 901 ملم |
|---|---|
| الحمولة القصوى | 6.7 كجم |
| إمكانية التكرار (ISO 9283) | ± 0.02 مم |
| اثار | 208 مم × 208 مم |
| درجة الحرارة المحيطة أثناء التشغيل | 0 درجة مئوية إلى 45 درجة مئوية (273 كلفن إلى 318 كلفن) |
| النموذج | MZ04-01 |
|---|---|
| نظام القيادة | محرك سيرفو التيار المتردد |
| محور | 6 المحور |
| الحمولة | 4 كغ |
| الوصول | 541 ملم |
