| ماركة | فانوك |
|---|---|
| نموذج | M-1iA / 1HL |
| محاور مضبوطة | 3 |
| Max. الأعلى. payload at wrist الحمولة على المعصم | 1 كجم |
| نطاق الحركة (X ، Y) | 420 مم ، 150 مم |
| الحمولة القصوى | 6 كجم |
|---|---|
| عدد المحاور | 6 |
| تشكل التكرار | ± 0.08 مم |
| قدرة القيادة | 3132 واط |
| نهج مدفوعة | محرك سيرفو AC |
| نوع | IRB6700-200 / 2.6 |
|---|---|
| يصل | 2600 مم |
| الحمولة | 200 كجم |
| مركز الجاذبية | 300 كجم |
| عزم دوران المعصم | 981 نيوتن متر |
| نوع | IRB4600-40 / 2.55 |
|---|---|
| يصل | 2550 مم |
| الحمولة | 40 كجم |
| ذراع | 20 كجم |
| ارتفاع | 1922 مم |
| نوع | IRB2600-20 / 1.65 |
|---|---|
| يصل | 1650 ملم |
| الحمولة | 20 كجم |
| قاعدة الروبوت | 676 × 511 مم |
| ارتفاع | 1382 مم |
| نوع | KR 360 R2830 |
|---|---|
| أقصى مدى | 2826 ملم |
| الحمولة القصوى | 472 كجم |
| الحمولة المقدرة | 360 كجم |
| إمكانية التكرار (ISO 9283) | ± 0.08 ملم |
| أقصى مدى | 901 ملم |
|---|---|
| الحمولة القصوى | 6.7 كجم |
| إمكانية التكرار (ISO 9283) | ± 0.02 مم |
| اثار | 208 مم × 208 مم |
| درجة الحرارة المحيطة أثناء التشغيل | 0 درجة مئوية إلى 45 درجة مئوية (273 كلفن إلى 318 كلفن) |
| نموذج | MZ12-01 |
|---|---|
| محور | 6 محاور |
| الحمولة | 12 كغ |
| تصل | 1454 ملم |
| التكرار | ± 0.04 مم |
| يكتب | KR 360 R2830 |
|---|---|
| أقصى مدى | 2826 ملم |
| الحمولة القصوى | 472 كجم |
| الحمولة المقدرة | 360 كجم |
| تشكل التكرار (ISO 9283) | ± 0.08 ملم |
| أقصى مدى | 1813 ملم |
|---|---|
| الحمولة القصوى | 23.9 كجم |
| تشكل التكرار (ISO 9283) | 20 كجم |
| ماركة | ± 0.04 ملم |
| عدد المحاور | 6 |
