| تحميل تصنيف لوحة الحركة | 5000 كجم |
|---|---|
| التسريع | 2000 مم / ثانية |
| سرعة الجري | 1000 مم / ثانية |
| نسبة الانخفاض | 1:10 |
| دقة تحديد المواقع المتكررة | 0.1 + _ |
| نوع | RG2 |
|---|---|
| وزن | 0.78 كجم |
| قوة الحمولة الصافية تناسب | 2 كغ |
| السفر الأفقي (مم) | 110 ملم |
| قرار موقف الاصبع | 0.1 |
| نوع | M-710iC |
|---|---|
| Max. الأعلى. payload at wrist الحمولة على المعصم | 50 كجم |
| نطاق الحركة (X ، Y) | 2050 ملم ، 3545 ملم |
| التكرار | ± 0.03 مم |
| كتلة | 560 كجم |
| ماركة | فانوك |
|---|---|
| نموذج | ريال -6 أ |
| محاور مضبوطة | 4 |
| Max. الأعلى. payload at wrist الحمولة على المعصم | 6 كجم |
| نطاق الحركة (X ، Y) | 650 مم ، 1300 مم |
| ماركة | فانوك |
|---|---|
| نموذج | ريال -3 أ |
| محاور مضبوطة | 4 |
| Max. الأعلى. payload at wrist الحمولة على المعصم | 3 كجم |
| نطاق الحركة (X ، Y) | 400 مم ، 800 مم |
| نوع | KR 360 R2830 |
|---|---|
| أقصى مدى | 2826 ملم |
| الحمولة القصوى | 472 كجم |
| الحمولة المقدرة | 360 كجم |
| إمكانية التكرار (ISO 9283) | ± 0.08 ملم |
| ماركة | فانوك |
|---|---|
| نموذج | M-1iA / 1HL |
| محاور مضبوطة | 3 |
| Max. الأعلى. payload at wrist الحمولة على المعصم | 1 كجم |
| نطاق الحركة (X ، Y) | 420 مم ، 150 مم |
| الحمولة القصوى | 6 كجم |
|---|---|
| عدد المحاور | 6 |
| تشكل التكرار | ± 0.08 مم |
| قدرة القيادة | 3132 واط |
| نهج مدفوعة | محرك سيرفو AC |
| نوع | IRB6700-200 / 2.6 |
|---|---|
| يصل | 2600 مم |
| الحمولة | 200 كجم |
| مركز الجاذبية | 300 كجم |
| عزم دوران المعصم | 981 نيوتن متر |
| نوع | IRB4600-40 / 2.55 |
|---|---|
| يصل | 2550 مم |
| الحمولة | 40 كجم |
| ذراع | 20 كجم |
| ارتفاع | 1922 مم |
