| عدد المحاور | 6 |
|---|---|
| الحمولة القصوى للمعصم (كجم) | 5 كيلو |
| أقصى وصول أفقي (مم) | 630 ملم |
| التكرار (مم) | 0.03 ملم |
| أداة شفة اقتران | ISO 9409-1- A25 |
| نموذج | E10-L |
|---|---|
| وزن | 42.5 كجم |
| اقصى حموله | 8 كجم |
| نطاق العمل | 1300 مم |
| السرعة القصوى للمفصل | J1-J4 180 درجة / جنوب J5-J6 200 درجة / ثانية |
| النموذج | Motoman AR1440 |
|---|---|
| الحمولة | 12 كجم |
| جهاز التحكم | YRC1000 |
| الوصول الأفقي | 1440 ملم |
| الوصول العمودي | 2511 ملم |