| النوع | Motoman AR1440 |
|---|---|
| الحمولة | 12 كجم |
| الوصول الأفقي | 1440 ملم |
| الوصول العمودي | 2511 ملم |
| جهاز التحكم | YRC1000 |
| النوع | إيرب 6700-150/3.2 |
|---|---|
| Reach | 3200MM |
| Payload | 150KG |
| مركز الجاذبية | 300 كجم |
| عزم دوران المعصم | 981 نيوتن متر |
| النوع | كوكا كرونة 70 R2100 |
|---|---|
| الحمولة | 85 كجم |
| الوصول | 2101 ملم |
| التكرار | 0.05 مم |
| الحمولة المقدرة | 70 كجم |
| النوع | موتومان GP12 |
|---|---|
| الحمولة | 12 كجم |
| الوصول الأفقي | 1440 ملم |
| الوصول العمودي | 2511 ملم |
| جهاز التحكم | YRC1000 |
| نموذج | Elfin 10 |
|---|---|
| أقصى مدى | 800 مم |
| الحمولة القصوى | 10 كيلو |
| تشكل التكرار | ± 0.05 مم |
| عدد المحاور | 6 |
| التكرار | ± 0.1 مم / ± 0.0039 بوصة (4 مل) |
|---|---|
| نطاق درجة الحرارة المحيطة | 0-50 درجة |
| استهلاك الطاقة | 90 واط حد أدنى ، نموذجي 150 واط ، 325 واط كحد أقصى |
| حمولة | 5 كجم / 11 رطلا |
| تصل | 850 مم / 33.5 بوصة |
| نموذج | IRB 4600-45 / 2.05 |
|---|---|
| أقصى مدى | 2050 ملم |
| الحمولة القصوى | 45 كغ |
| إمكانية تكرار الوضع (ISO 9283) | ± 0.06 مم |
| عدد المحاور | 6 |
| نموذج | E10-L |
|---|---|
| وزن | 42.5 كجم |
| اقصى حموله | 8 كجم |
| نطاق العمل | 1300 مم |
| السرعة القصوى للمفصل | J1-J4 180 درجة / جنوب J5-J6 200 درجة / ثانية |
| نموذج | E10 |
|---|---|
| وزن | 40 كجم |
| اقصى حموله | 10 كجم |
| نطاق العمل | 1000 مم |
| السرعة القصوى للمفصل | J1-J4 180 درجة / جنوب J5-J6 200 درجة / ثانية |
| نموذج | E05-L |
|---|---|
| وزن | 24 كجم |
| اقصى حموله | 3.5 كجم |
| نطاق العمل | 950 مم |
| السرعة القصوى للمفصل | J1-J4135 درجة / جنوب J5-J6 180 درجة / ثانية |
