| نموذج | HH4 |
|---|---|
| طريقة القيادة | مضاعفات التيار المتردد |
| درجة من الحرية | 6 |
| بناء | مفصلية |
| التكرار | ± 0.02 مم |
| العلامة التجارية | أور |
|---|---|
| نموذج | UR3e |
| حمولة | 3 كجم |
| تصل | 500 ملم |
| التكرار | ± 0.03 مم |
| شرط | الجديد |
|---|---|
| البصمة | 333.5 مم × 307 مم |
| عدد المحاور | 6 |
| أقصى الوصول | 1420 مم |
| ماكس الحمولة | 10 كلغ |
| وسائل الإعلام العرض | الهواء والغاز غير المسببة للتآكل |
|---|---|
| الضمان | سنة واحدة |
| بروتوكول الاتصالات | هارت ، 4-20mA تناظري |
| أقصى ضغط مخرج | 101 رطل لكل بوصة مربعة |
| التحكم في الموقف | التحكم في الاختناق، تشغيل/إيقاف |
| العلامة التجارية | فانوك |
|---|---|
| النموذج | هاتف LR Mate 200iD |
| محاور محكومة | 6 |
| Max. الأعلى. payload at wrist الحمولة عند المعصم | 7 كجم |
| نطاق الحركة (X، Y) | 717ملم، 1274ملم |
| الوزن الإجمالي (بدون القاذف) | 7.2 كيلوجرام |
|---|---|
| قدرات الحمولة الصافية (لا توجد GRIPPER | 2.0 كجم |
| أقصى مدى | 902 مم |
| درجات الحرية | 6 |
| سرعة الترجمة الديكارتي القصوى | 50 سم / ثانية |
| شرط | الجديد |
|---|---|
| البصمة | 320 مم × 320 مم |
| عدد المحاور | 6 |
| أقصى الوصول | 901.5 مم |
| ماكس الحمولة | 6 كجم |
| كتلة | 11 كجم / 24.3 رطل |
|---|---|
| اكتب | UR3 |
| Max. ماكس. Payload حمولة | 3 كجم / 6.6 رطل |
| نطاق الحركة | 500 ملم / 19.7 بوصة |
| نطاق مشترك | ± 360 درجة |
| اكتب | UR5 |
|---|---|
| كتلة | 18.4 كجم / 40.6 رطل |
| Max. ماكس. Payload حمولة | 5 كجم / 11 رطل |
| نطاق الحركة | 850 مم / 33.5 بوصة |
| نطاق مشترك | ± 360 درجة لجميع الوصلات |
| اكتب | UR5e |
|---|---|
| كتلة | 20.7 كجم / 45.7 رطل |
| Max. ماكس. Payload حمولة | 5 كجم / 11 رطل |
| نطاق الحركة | 850 مم / 33.5 بوصة |
| نطاق مشترك | ± 360 درجة لجميع الوصلات |
