| المحاور التي تسيطر عليها | 6/4/3 |
|---|---|
| ماكس. حمولة في المعصم | 0.5 كجم (الأمراض المنقولة جنسيا) ، 1 كجم (الخيار) / 1 كجم |
| إمكانيّة تكرار | ± 0.02mm / وضع ± 0.03mm |
| التركيب | الكلمة ، السقف ، زاوية |
| تحكم قدرة مدخلات الطاقة | R-30iB Mate (قياسي ، في الهواء الطلق) |
| مزود الطاقة | 20 ~ 25 فولت |
|---|---|
| صالح قوة الحمولة | 6 كجم (13.2 رطلاً) |
| الاستهلاك الحالي | 70-600 مللي أمبير |
| وزن | 1.25 كجم (2.76 رطلاً) |
| تصنيف الحماية | IP54 |
| نموذج | E10-L |
|---|---|
| وزن | 42.5 كجم |
| اقصى حموله | 8 كجم |
| نطاق العمل | 1300 مم |
| السرعة القصوى للمفصل | J1-J4 180 درجة / جنوب J5-J6 200 درجة / ثانية |
| عدد المحاور | 6 |
|---|---|
| الحمولة القصوى للمعصم (كجم) | 7 كجم |
| أقصى وصول أفقي (مم) | 1436 ملم |
| التكرار (مم) | 0.05 ملم |
| أداة شفة اقتران | ISO 9409-1 - أ - 40 |
| النموذج | LBR iiwa 7 R800 CR |
|---|---|
| الحمولة | 7 كجم |
| الوصول | 800 مم |
| التكرار | ± 0.1 مم |
| الموقف المتصاعد | الطابق |
| النموذج | LBR iiwa 14 R820 |
|---|---|
| الحمولة | 14 كجم |
| الوصول | 820 ملم |
| التكرار | ± 0.15 ملم |
| الموقف المتصاعد | Floor; أرضية؛ Ceiling; سقف؛ Wall حائط |
| النموذج | LBR iiwa 14 R820 CR |
|---|---|
| الحمولة | 14 كجم |
| الوصول | 820 ملم |
| التكرار | ± 0.15 ملم |
| الموقف المتصاعد | الطابق |
| Model | CR-4iA |
|---|---|
| Payload | 4kg |
| Reach | 550mm |
| repeatability | ± 0.01 mm |
| Mounting position | Floor; Ceiling; Wall |
| النموذج | CR-14iA / L |
|---|---|
| الحمولة | 14 كجم |
| الوصول | 911 ملم |
| التكرار | ± 0.01 مم |
| الموقف المتصاعد | Floor; أرضية؛ Ceiling; سقف؛ Wall حائط |
| النموذج | CR-15iA |
|---|---|
| الحمولة | 15 كجم |
| الوصول | 1441 ملم |
| التكرار | ± 0.02 مم |
| الموقف المتصاعد | Floor; أرضية؛ Ceiling; سقف؛ Wall حائط |