| نموذج | Motoman EPH4000D |
|---|---|
| حمولة | 200 كجم |
| مراقب | DX100 |
| الوصول الأفقي | 3505 ملم |
| الوصول العمودي | 2629 ملم |
| أقصى مدى | 2501 ملم |
|---|---|
| الحمولة القصوى | 61 كجم |
| الحمولة المقدرة | 50 كجم |
| إمكانية تكرار الوضع (ISO 9283) | ± 0.05 ملم |
| عدد المحاور | 6 |
| نموذج | HC10 |
|---|---|
| وزن | 47 كجم |
| اقصى حموله | 10 كجم |
| نطاق العمل | 1200 ملم |
| التكرار | 0.05 ملم |
| أقصى مدى | 2101 ملم |
|---|---|
| الحمولة القصوى | 85 كجم |
| الحمولة المقدرة | 70 كجم |
| إمكانية تكرار الوضع (ISO 9283) | ± 0.05 ملم |
| عدد المحاور | 6 |
| نموذج | HC10DT |
|---|---|
| وزن | 47 كجم |
| اقصى حموله | 10 كجم |
| مراقب | YRC1000 مايكرو |
| الوصول الأفقي | 1200 ملم |
| أقصى مدى | 3100 ملم |
|---|---|
| الحمولة القصوى | 220 كغ |
| الحمولة المقدرة | 150 كجم |
| إمكانية تكرار الوضع (ISO 9283) | ± 0.05 ملم |
| عدد المحاور | 6 |
| نموذج | HC10XP |
|---|---|
| وزن | 58 كجم |
| اقصى حموله | 10 كجم |
| نطاق العمل | 1200 ملم |
| التكرار | 0.05 ملم |
| النموذج | HC20XP |
|---|---|
| الوزن | 140 كجم |
| اقصى حموله | 20 كجم |
| نطاق العمل | 1700 ملم |
| التكرار | 0.05 مم |
| أقصى مدى | 2826 ملم |
|---|---|
| الحمولة القصوى | 472 كجم |
| الحمولة المقدرة | 360 كجم |
| إمكانية تكرار الوضع (ISO 9283) | ± 0.08 ملم |
| عدد المحاور | 6 |
| نموذج | E05 |
|---|---|
| وزن | 23 كجم |
| اقصى حموله | 5 كجم |
| نطاق العمل | 800 مم |
| السرعة القصوى للمفصل | J1-J4 180 درجة / جنوب J5-J6 200 درجة / ثانية |
