| نموذج | E05-L |
|---|---|
| وزن | 24 كجم |
| اقصى حموله | 3.5 كجم |
| نطاق العمل | 950 مم |
| السرعة القصوى للمفصل | J1-J4135 درجة / جنوب J5-J6 180 درجة / ثانية |
| نموذج | E03 |
|---|---|
| وزن | 17 كجم |
| اقصى حموله | 3 كجم |
| نطاق العمل | 590 ملم |
| السرعة القصوى للمفصل | J1-J4 180 درجة / جنوب J5-J6 200 درجة / ثانية |
| عدد المحاور | 6 |
|---|---|
| الحمولة القصوى للمعصم (كجم) | 5 كجم |
| أقصى وصول أفقي (مم) | 809 ملم |
| التكرار (مم) | 0.03 ملم |
| أداة شفة اقتران | ISO 9409-1-A25 |
| اكتب | UR5e |
|---|---|
| كتلة | 20.7 كجم / 45.7 رطل |
| Max. ماكس. Payload حمولة | 5 كجم / 11 رطل |
| نطاق الحركة | 850 مم / 33.5 بوصة |
| نطاق مشترك | ± 360 درجة لجميع الوصلات |
| وزن | 22 كغ |
|---|---|
| الحمولة | 7 كغ |
| يصل | 814 ملم |
| عدد المحور | 6 |
| التكرار | ± 0.03 مم |
| الحمولة القصوى | 5 كيلو |
|---|---|
| أقصى مدى | 1008 ملم |
| إمكانية تكرار الوضع (ISO 9283) | ± 0.02 مم |
| عدد المحاور | 6 |
| الموقف المتصاعد | الكلمة / السقف / الجدار |
| نموذج | E10-L |
|---|---|
| وزن | 42.5 كجم |
| اقصى حموله | 8 كجم |
| نطاق العمل | 1300 مم |
| السرعة القصوى للمفصل | J1-J4 180 درجة / جنوب J5-J6 200 درجة / ثانية |
| النموذج | RM65-ب |
|---|---|
| الحمولة | 5 كجم |
| الوصول | 610 ملم |
| التكرار | ± 0.05 مم |
| محور | 6 المحور |
| العلامة التجارية | أور |
|---|---|
| نموذج | UR3e |
| حمولة | 3 كجم |
| تصل | 500 ملم |
| التكرار | ± 0.03 مم |
| العلامة التجارية | أور |
|---|---|
| نموذج | UR5e |
| حمولة | 5 كيلو |
| تصل | 850 مم |
| التكرار | ± 0.03 مم |