| اكتب | UR5 |
|---|---|
| كتلة | 18.4 كجم / 40.6 رطل |
| Max. ماكس. Payload حمولة | 5 كجم / 11 رطل |
| نطاق الحركة | 850 مم / 33.5 بوصة |
| نطاق مشترك | ± 360 درجة لجميع الوصلات |
| اكتب | UR5e |
|---|---|
| كتلة | 20.7 كجم / 45.7 رطل |
| Max. ماكس. Payload حمولة | 5 كجم / 11 رطل |
| نطاق الحركة | 850 مم / 33.5 بوصة |
| نطاق مشترك | ± 360 درجة لجميع الوصلات |
| اكتب | AMB500 |
|---|---|
| طريقة التنقل | الليزر SLAM |
| وضع محرك الأقراص | تفاضل ثنائي العجلات |
| L * W * H | 1000 * 700 * 200 مم |
| قطر الدوران | 1040 ملم |
| اكتب | AMB300 |
|---|---|
| طريقة التنقل | الليزر SLAM |
| وضع محرك الأقراص | تفاضل ثنائي العجلات |
| L * W * H | 1000 مم * 700 مم * 200 مم |
| قطر الدوران | 1040 ملم |
| اكتب | 2F-85 |
|---|---|
| السكتة الدماغية (قابل للتعديل) | 85 مم |
| قوة القبضة (قابلة للتعديل) | 20 إلى 235 شمالاً |
| حمولة قبضة تناسب النموذج | 5 كيلو |
| حمولة قبضة الاحتكاك | 5 كيلو |
| تحميل تصنيف لوحة الحركة | 5000 كجم |
|---|---|
| التسريع | 2000 مم / ثانية |
| سرعة الجري | 1000 مم / ثانية |
| نسبة الانخفاض | 1:10 |
| دقة تحديد المواقع المتكررة | 0.1 + _ |
| نوع | RG2 |
|---|---|
| وزن | 0.78 كجم |
| قوة الحمولة الصافية تناسب | 2 كغ |
| السفر الأفقي (مم) | 110 ملم |
| قرار موقف الاصبع | 0.1 |
| نوع | IRB6700-200 / 2.6 |
|---|---|
| يصل | 2600 مم |
| الحمولة | 200 كجم |
| مركز الجاذبية | 300 كجم |
| عزم دوران المعصم | 981 نيوتن متر |
| نوع | IRB4600-40 / 2.55 |
|---|---|
| يصل | 2550 مم |
| الحمولة | 40 كجم |
| ذراع | 20 كجم |
| ارتفاع | 1922 مم |
| نوع | IRB120 |
|---|---|
| يصل | 580 ملم |
| الحمولة | 3 كجم |
| ذراع | 0.3 كجم |
| ارتفاع | 700 ملم |
