| وزن | 5.5 كجم |
|---|---|
| قدرات الحمولة الصافية (لا توجد GRIPPER | 2.4 كجم |
| أقصى مدى | 760 ملم |
| درجات الحرية | 6 |
| سرعة الترجمة الديكارتي القصوى | 25 سم / ثانية |
| الوزن الإجمالي (بدون القاذف) | 7.2 كيلوجرام |
|---|---|
| قدرات الحمولة الصافية (لا توجد GRIPPER | 2.0 كجم |
| أقصى مدى | 902 مم |
| درجات الحرية | 6 |
| سرعة الترجمة الديكارتي القصوى | 50 سم / ثانية |
| نسخة الروبوت | IRB 6700-155 / 2.85 |
|---|---|
| عدد المحاور | 6 |
| تصاعد | أرضية مقلوبة |
| مراقب | خزانة مفردة IRC5 / وحدة تحكم مثبتة على لوحة IRC5 PMC |
| قدرة المناولة (كلغ) | 155 |
| اكتب | UR5 |
|---|---|
| كتلة | 18.4 كجم / 40.6 رطل |
| Max. ماكس. Payload حمولة | 5 كجم / 11 رطل |
| نطاق الحركة | 850 مم / 33.5 بوصة |
| نطاق مشترك | ± 360 درجة لجميع الوصلات |
| اكتب | UR5 |
|---|---|
| كتلة | 18.4 كجم / 40.6 رطل |
| Max. ماكس. Payload حمولة | 5 كجم / 11 رطل |
| نطاق الحركة | 850 مم / 33.5 بوصة |
| نطاق مشترك | ± 360 درجة لجميع الوصلات |
| اكتب | UR5 |
|---|---|
| كتلة | 18.4 كجم / 40.6 رطل |
| Max. ماكس. Payload حمولة | 5 كجم / 11 رطل |
| نطاق الحركة | 850 مم / 33.5 بوصة |
| نطاق مشترك | ± 360 درجة لجميع الوصلات |
| اكتب | UR5e |
|---|---|
| كتلة | 20.7 كجم / 45.7 رطل |
| Max. ماكس. Payload حمولة | 5 كجم / 11 رطل |
| نطاق الحركة | 850 مم / 33.5 بوصة |
| نطاق مشترك | ± 360 درجة لجميع الوصلات |
| اكتب | UR5e |
|---|---|
| كتلة | 20.7 كجم / 45.7 رطل |
| Max. ماكس. Payload حمولة | 5 كجم / 11 رطل |
| نطاق الحركة | 850 مم / 33.5 بوصة |
| نطاق مشترك | ± 360 درجة لجميع الوصلات |
| اكتب | KR 360 R2830 |
|---|---|
| أقصى مدى | 2826 ملم |
| الحمولة القصوى | 472 كجم |
| الحمولة المقدرة | 360 كجم |
| إمكانية تكرار الوضع (ISO 9283) | ± 0.08 ملم |
| اكتب | KR6 R900 |
|---|---|
| أقصى مدى | 901 ملم |
| الحمولة القصوى | 6.7 كجم |
| الحمولة المقدرة | 6.7 كجم |
| إمكانية تكرار الوضع (ISO 9283) | ± 0.02 مم |