يزعم البعض أنه لا يوجد فرق في الأجهزة بين الشوط المستقيم والشوط الزاوي. إنه مجرد معلمة داخلية، وليست هناك حاجة إلى خيار منفصل عند تحديد نموذج. يقول البعض ألا تكون جميعها ذكية الآن؟ لماذا لا يزال الموضع يميز بين السفر المستقيم والزاوي؟
الرأي القائل بأنه لا يوجد فرق بين الاثنين خاطئ، يحتوي محدد موضع الصمام على نقاط شوط مستقيمة وزاوية.
يمكن تقسيم هذا الموضوع إلى اتجاهين، أي الفرق بين محدد الموضع الذكي ومحدد الموضع الميكانيكي!
أ. محدد الموضع الميكانيكي
محدد الموضع الميكانيكي التقليدي، محدد الموضع YT-1000 كمثال، هو محدد موضع ميكانيكي نموذجي، ميسور التكلفة ومتين، يحبه المستخدمون.
في الاختيار، وفقًا لمسار الصمام للتمييز، الحركة الخطية المستقيمة لأعلى ولأسفل مع شوط مستقيم، دوران 90 درجة مع شوط زاوي، عينة اختيار أخرى داخل التعليمات التفصيلية:
ب. محدد الموضع الذكي
لا يوجد تمييز بين الشوط المستقيم والشوط الزاوي لمحدد الموضع الذكي نفسه، لقد تغيرت المعلمات الداخلية للتصحيح فقط، ويرجع ذلك بشكل أساسي إلى تصميمه الذكي وميزات التكيف وقدرات التكوين المعلمي. فيما يلي أسباب محددة للتحليل:
1. تنوع الأجهزة والتكيف مع البرامج
يستخدم محدد الموضع الذكي تصميمًا معياريًا، ويمكن تكوين نفس نظام الأجهزة من خلال البرنامج لدعم مجموعة متنوعة من أنواع السفر. على سبيل المثال:
- توافق معالجة الإشارات: سواء كان إزاحة خطية أو دورانًا زاويًا، يمكن لمحدد الموضع الذكي توحيد الحركة المادية في إشارة كهربائية قياسية (مثل 4 ~ 20mA)، ومعالجة الفرق من خلال الخوارزميات الداخلية.
- التبديل المعلمي: يختار المستخدم وضع "السفر المستقيم" أو "السفر الزاوي" من خلال إعدادات القائمة (مثل قائمة تكوين P1.0 لمحددات الموضع الذكية من ABB) دون تغيير الأجهزة. على سبيل المثال، يحتاج محدد الموضع الذكي من ABB إلى اختيار وضع التشغيل وفقًا لنموذج التثبيت الفعلي أثناء التشغيل، ويستدعي النظام تلقائيًا قاعدة بيانات المعايرة الخطية المقابلة.
2. المعايرة التكيفية والتعديل التلقائي
تكمن الميزة الأساسية لمحدد الموضع الذكي في وظيفة المعايرة التكيفية، والتي يمكنها التعرف تلقائيًا على أنواع الشوط المختلفة والتكيف معها:
- برنامج المعايرة التلقائية: بعد بدء الضبط التلقائي (مثل وضع ADJ-LIN أو ADJ-ROT لمحدد الموضع الذكي من ABB)، سيقوم محدد الموضع الذكي بتشغيل المشغل للحركة الكاملة للسفر، وتسجيل نطاق الإزاحة أو الزاوية، وإنشاء معلمات التحكم المثلى. تلغي هذه العملية الحاجة إلى التمييز يدويًا بين أنواع السفر وتضمن ببساطة أن نموذج التركيب يتطابق مع تحديد القائمة.
- القدرة على التعويض الديناميكي: المراقبة في الوقت الفعلي لموضع الصمام من خلال المستشعرات المدمجة، جنبًا إلى جنب مع خوارزمية PID لتصحيح الخطأ غير الخطي ديناميكيًا (مثل مسار الحركة على شكل قوس للشوط الزاوي واختلاف الإزاحة الخطية بين الشوط المستقيم).
3. واجهة موحدة وتوحيد الإشارة
توحيد الإشارة: بغض النظر عن الشوط المستقيم أو الشوط الزاوي، تتبع إشارات الإدخال/الإخراج لمحدد الموضع الذكي المعيار الموحد (مثل 4 ~ 20mA، بروتوكول HART)، والذي يمكن توصيله بسلاسة بنظام التحكم. على سبيل المثال، تتكيف محددات الموضع الذكية من Siemens مع أنواع الصمامات المختلفة من خلال واجهة موحدة، وما عليك سوى تحديد نوع السفر في التكوين.
تعميم ردود فعل الموضع: باستخدام مستشعرات غير تلامسية (مثل المشفرات المغناطيسية المقاومة أو الكهروضوئية)، يمكن قياس الإزاحة الخطية أو الزاوية الدورانية مباشرة وتحويلها إلى ردود فعل موحدة لنسبة الموضع من خلال الخوارزميات.
4. مرونة سيناريوهات التطبيق
- توافق الصمامات المتعددة: يمكن تكييف نفس محدد الموضع الذكي مع أنواع الصمامات المختلفة (مثل صمامات الكرة، صمامات الفراشة، صمامات التنظيم)، ما عليك سوى ضبط المعلمات. على سبيل المثال، عندما يبدل محدد الموضع الذكي بين صمام كروي (شوط زاوي) وصمام تحكم (شوط مستقيم)، فإنه يحتاج فقط إلى إعادة تشغيل برنامج المعايرة التلقائية دون استبدال الجهاز.
- تقليل تعقيد الصيانة: لا تحتاج الشركات إلى تخزين العديد من محددات الموضع الذكية لصمامات مختلفة، مما يقلل من تكاليف المخزون واحتياجات التدريب على الصيانة.
5. اتجاهات تطوير التكنولوجيا
- التكامل الذكي: يدمج محدد الموضع الذكي الحديث المعالج الدقيق وخوارزميات الذكاء الاصطناعي، ويمكنه تعلم خصائص الصمام وتحسين معلمات التحكم ديناميكيًا، وزيادة طمس حدود السفر المستقيم والزاوي.
- دعم إنترنت الأشياء الصناعية (IIoT): من خلال التكوين عن بُعد ومكتبة المعلمات السحابية، يمكن لمحدد الموضع الذكي تنزيل ملف التكوين المتكيف مع الأشواط المختلفة تلقائيًا، وتحقيق "التوصيل والتشغيل".
من خلال القدرات الأساسية الثلاثة لتنوع الأجهزة، والمعلمة البرمجية، والمعايرة التكيفية، يدرك محدد الموضع الذكي الدعم الموحد للسفر المستقيم والزاوي. جوهره هو تجريد الاختلافات المادية إلى معلمات قابلة للتكوين من خلال التكنولوجيا الذكية، وذلك لتبسيط عملية التثبيت والتكليف والصيانة، وتعزيز المرونة والموثوقية في أنظمة التشغيل الآلي الصناعية.
