الفرق بين ذراع الروبوت ذات 7 محاور وذراع الروبوت ذات 3، 4، 5، 6 محاور

النقطة الرئيسية: في مجال الأتمتة الصناعية، أصبحت الروبوتات الصناعية أداة لا غنى عنها ومهمة.يمكن أن يكون للروبوتات الصناعية عدد مختلف من درجات الحرية (DOF)هذه الروبوتات حققت تطبيقات متنوعة من التعامل البسيط إلى التجميع المعقد من خلال تكوينات مختلفة للمحور.وفقًا لهياكلها المختلفة ودرجات الحرية، يمكن تقسيم الروبوتات إلى أنواع مختلفة، من بينها الأكثر شيوعا هي 3 محور، 4 محور، 5 محور، 6 محور، والروبوتات مع 7 محور.

كوكا الروبوت الصناعي + CNGBS مسار / قاطرة توجيه / 7 محور

في مجال الأتمتة الصناعية، أصبحت الروبوتات الصناعية أداة لا غنى عنها ومهمة.يمكن أن يكون للروبوتات الصناعية عدد مختلف من درجات الحرية (DOF)هذه الروبوتات حققت تطبيقات متنوعة من التعامل البسيط إلى التجميع المعقد من خلال تكوينات مختلفة للمحور.وفقًا لهياكلها المختلفة ودرجات الحرية، يمكن تقسيم الروبوتات إلى أنواع مختلفة، من بينها الأكثر شيوعًا هي ثلاثة محاور، أربعة محاور، خمسة محاور، ستة محاور، والروبوتات ذات المحور السابع.هذه المقالة سوف تتعمق في الاختلافات بين المحور السابع من الروبوتاتالروبوتات ذات المحور 4 و 5 و 6، مما يساعد القراء على فهم أفضل لخصائص وتطبيق سيناريوهات هذه الروبوتات.

1تعريف وأهمية عدد المحاور في الروبوتات الصناعية
عادة ما يتم شرح عدد محاور الروبوتات الصناعية باستخدام المصطلح المهني "درجات الحرية".درجة الحرية تشير إلى عدد الأبعاد التي يمكن أن يتحرك فيها الروبوت بشكل مستقلعلى سبيل المثال، الروبوت ثلاثي المحور لديه ثلاث درجات من الحرية ويمكن أن تتحرك بحرية على طول محور X و Y و Z، ولكن لا يمكن أن يميل أو تدوير. مع زيادة عدد المحاور،مرونة الروبوت تزداد أيضا، مما يسمح لها بإكمال مهام أكثر تعقيدا.

2、 خصائص الروبوتات ذات المحورين الثالث والرابع والخامس والستة
3 محور الروبوت (الروبوت الكارتزي أو الكارتزي)
الخصائص: الروبوت ذو الثلاث محاور يتحرك على طول المحاور الخطية X و Y و Z ، وهو مناسب لعمل التعامل البسيط.
التطبيق: يستخدم عادةً في العمليات الآلية البسيطة مثل معالجة المواد وتصنيع اللوحات.
4 روبوتات المحور (مثل روبوتات SCARA)
الخصائص: بالإضافة إلى حركة محاور X و Y و Z ، تمت إضافة محور رابع مستقل ، يستخدم عادةً لعمليات التقاط ووضع عالية السرعة.
التطبيق: يستخدم على نطاق واسع في الصناعات مثل الإلكترونيات والتعبئة والتغليف ، والمهارة في عالية السرعة و عالية الدقة معالجة المواد والتجميع.
الروبوت 5 محور
الخصائص: يتم تحقيق الدوران من خلال محاور X و Y و Z المكانية ، مع الاعتماد على المحور الموجود على القاعدة لتحقيق عمل الدوران ، وكذلك المحور للدوران المرن لليد ،زيادة المرونة.
التطبيق: مناسبة لأعمال التجميع المعقدة التي تتطلب دوران متعدد الاتجاهات ، مثل تركيب المكونات في تصنيع السيارات.
روبوت المحور 6
الخصائص: يمكن للروبوت ذو الستة محاور أن يمر عبر محور X و Y و Z ، ويمكن لكل محور أن يدور بشكل مستقل ، مع مرونة عالية للغاية.
التطبيق: تستخدم على نطاق واسع في مجالات مثل الإلكترونيات والسيارات والفضاء الجوي ، وما إلى ذلك ، قادرة على إكمال مهام معقدة مثل التجميع واللحام والرش.

3خصائص وتطبيقات المحور السابع للروبوتات
تعريف: المحور السابع للروبوت ليس جزءًا تقليديًا من جسم الروبوت ، ولكنه يشير إلى جهاز إضافي مثبت على حديد توجيه المحور المشي لربط وحركة الروبوتات الصناعية.هذه الآلية تسمح للروبوتات بالانتقال من محطة عمل إلى أخرى، لتحقيق عمليات محطات عمل متعددة.
السمة:
درجات حرية متعددة: يوفر المحور السابع درجات حرية إضافية، مما يسمح للروبوت بالتحرك بمرونة على نطاق فضائي أكبر.
دقة عالية وموثوقية: اعتمادا على نظام الطاقة الخدمية بالكامل ، فإنه يحقق سرعة عالية ودقة عالية ، ولها تصميم مضاد للغبار ومضاد التلوث ، مناسبة للبيئات القاسية.
التطبيق الطويل: مناسب لعمليات مختلفة طويلة السباق مثل تحميل وتفريغ ، لحام ، تجميع ، ورش قطع العمل في آلة الأدوات.
التطبيق:
أتمتة خط الإنتاج: على خط الإنتاج الآلي، يمكن للروبوت المحور السابع أن يتحرك بكفاءة بين محطات عمل متعددة لإكمال عمليات مختلفة.
بيئة محدودة في المساحة: في بيئات العمل الضيقة أو المعقدة، يمكن للروبوت المحور السابع تجنب العقبات بمرونة وإكمال المهام التي يجد الروبوتات التقليدية صعوبة في إنجازها.
 

ملخص
هناك اختلافات كبيرة في الهيكل والوظيفة، وسيناريوهات التطبيق بين الروبوت المحور السابع والروبوتات المحور الثالث والرابع والخامس والسادس.والروبوتات ذات المحورين الستة تحسن المرونة بشكل رئيسي من خلال زيادة عدد المحاور وهي مناسبة للمهام الصناعية ذات التعقيدات المختلفة· يعمل المحور السابع كجهاز إضافي لربط وحركة الروبوتات الصناعية ، مما يوسع نطاق عملها ومرونتها.مع التطور المستمر لتكنولوجيا الأتمتة الصناعية، ستلعب هذه الروبوتات دورا هاما في مجالات أكثر، ودفع صناعة التصنيع نحو الذكاء والكفاءة.

الكلمات الرئيسية: ذراع الروبوت ذات 7 محاور، قاطرة دليل، مسار، مسار خطي