إكسسوارات روبوت عالمية من ATI AXIA80 FORCE TORQUE SENSOR PACKAGE
المقدمة
مستشعر Axia80 Force / Torque Sensor من ATI Industrial Automation عبارة عن مستشعر عالي الأداء ومنخفض التكلفة بستة محاور يوفر أعلى دقة ودقة وصلابة متاحة لتوفير لمسة من لمسة للتطبيق الخاص بك.
الميزات والفوائد
يحتوي Axia80 على اتصال Ethernet بواجهة برمجية متكاملة تمامًا لجميع طرز Universal Robots. جميع الإلكترونيات مدمجة في جسم محول الطاقة مما يتيح تقليل البصمة دون التضحية بالأداء . يوفر خيار الاستشعار المنخفض التكلفة المتميز هذا دقة لا مثيل لها ودقة وصلابة. يتوفر Axia80 كحزمة تتضمن شهادة معايرة يمكن تتبعها وكافة لوحات الواجهة والكابلات الضرورية لتوصيل محول الطاقة بسرعة إلى Universal Robot.
أبعاد الاستشعار:
ارتفاع 24 مم
قطر 82 ملم
أبعاد لوحة الاستشعار وأجهزة الاستشعار:
ارتفاع 25.4 مم
قطر 85.09 مم
كيف يعمل
يقيس جهاز Axia80 ستة مكونات للقوة وعزم الدوران (Fx و Fy و Fz و Tx و Ty و Tz) باستخدام محول طاقة متآلف . يقوم المستشعر بتوصيل هذه القياسات عبر الإيثرنت بمعدل بيانات يصل إلى 8 كيلو هرتز ، ويقوم URCap المصاحب بتدفق بيانات القوة / عزم الدوران في وحدة تحكم الروبوت ، مما يوفر بديلاً دقيقًا وقويًا للقياسات الداخلية الافتراضية.
يتيح المكون الإضافي ATI URCap واجهة اتصال متكاملة بين مستشعر ATI F / T ووحدة التحكم UR ، مما يوفر للمبرمجين وصولاً سهلاً إلى قياسات القوة / عزم الدوران التي تم جمعها في برنامج الروبوت TCP.
تطبيقات
• القيادة برغي
• المجسم
• انتق و ضع
• تلميع
• مختبر التحليل والاختبار
