شرط: | الجديد | تطبيق: | المجسم |
---|---|---|---|
ضمان: | 1 سنة | اسم المنتج: | FORCEKIT |
إنسجام: | UR3 ، UR5 ، UR10 UR3e ، UR5e ، UR10e CB 3.0 ، CB3.1 | إصدار البرنامج مطلوب: | 3.3.4.310 أو أعلى |
أبعاد: | انظر أدناه | خدمة after-sales يزوّد: | يهندس يتوفّر أن يصون معدّ آليّ عبر البحار |
ميناء: | ميناء شانغهاي | ||
تسليط الضوء: | ذراع روبوتية متعددة المحور,ذراع روبوتية عالية الدقة |
إكسسوارات روبوت عالمية WEISS ROBOTICS FORCEKIT
المقدمة
FORCEKIT هو الحل القوي الجديد لاستشعار القوة / عزم الدوران لـ Universal Robots. تحتوي FORCEKIT على جميع المكونات لحل التطبيقات التي يتم التحكم فيها بالقوة باستخدام روبوتات UR بنجاح في غضون دقائق.
الميزات والفوائد
تعتمد FORCEKIT على مستشعر عزم الدوران بقوة ستة محاور KMS 40 من Weiss Robotics. إن بنيتها القاسية والدقة العالية للقيم المقاسة تجعل من FORCEKIT الحل المثالي للتطبيقات التي يتم التحكم فيها بالقوة. يؤدي الحصول على البيانات المتكاملة تمامًا من خلال اتصال Ethernet إلى تبسيط التطبيق إلى حد كبير.
التكامل السلس
لضمان بداية سريعة ، لا يحتوي FORCEKIT على المستشعر الفعلي فحسب ، بل يحتوي أيضًا على لوحات التثبيت المطلوبة وكابلات التوصيل المطابقة. مع المكون الإضافي URCaps ، يمكن دمج المستشعر بدون مجهود في التطبيق. توفر FORCEKIT اتصالًا مباشرًا مع المستشعر عبر Ethernet ، بحيث يكون لديك دائمًا وصول كامل إلى قراءات القوة والعزم الحالية . بالإضافة إلى ذلك ، يدعم FORCEKIT واجهة RTDE لروبوت UR. وبالتالي ، يمكن تغذية البيانات المقاسة مباشرة في حلقة التحكم والسماح بالتحكم الدقيق في القوة مباشرة عبر جهاز التحكم الآلي. على سبيل المثال ، يمكن تحقيق التحكم في القوة الصفرية في بضع دقائق فقط.
قياس ذكي في جميع المحاور
توفر معايرة المصنع بيانات القياس لجميع مكونات الحمل الستة مباشرة في وحدات SI. نطاق القياس من 120 N و 3 Nm هو الأمثل لمجموعة السلطة من الروبوتات UR.
عالية الأداء والموثوقية
بفضل معدل الإطارات الذي يصل إلى 500 إطار في الثانية ، ودقة مطلقة أفضل من 1.5٪ وتكرار أفضل من 0.5٪ ، يوفر KMS 40 بيانات قياس دقيقة للغاية مع الاستمرار في القدرة على الوفاء بالمتطلبات المتعلقة بالمتانة والموثوقية حتى الصناعية المتطلبة التطبيقات.
تطبيقات متعددة
حل جاهز
يتضمن FORCEKIT وحدة استشعار KMS 40 نفسها بالإضافة إلى محول واجهة كهربائية لتوصيله بوحدة تحكم الروبوت ولوحة التركيب لتركيب KMS على ذراع الروبوت وجميع الكابلات والمسامير اللازمة. فقط قم بفك العلبة وقم بتثبيتها على الروبوت الخاص بك ، وقم بتثبيت المكون الإضافي URCaps وابدأ القياس!
كيف يعمل
يقيس KMS القوى والعزم في كل اتجاه ويرسل القيم المقاسة مباشرةً إلى وحدة التحكم . يمكن لوحدة التحكم استخدام هذه القيم لتعزيز قياسات القوة الداخلية وزيادة دقة التحكم بالقوة. يمكن أيضًا قراءة القيم في أي وقت واستخدامها لقياس التطبيقات.
URCaps البرنامج المساعد
التكامل السلس
تم تصميم المكون الإضافي URCaps المزود بـ Forcekit لدمجه بسلاسة في
بيئة برنامج Polyscope التي تعمل على وحدة تحكم UR.
التكوين بسيط
يسمح المكون الإضافي بالتهيئة المريحة لمستشعر KMS 40.
تطبيقات
• انتق و ضع
• التعبئة والتغليف ومنصات نقالة
• المجسم
• تلميع
• القيادة برغي