إكسسوارات روبوت عالمية HEX FORCE / TORQUE SENSING PACKAGE
المقدمة
حزمة الاستشعار HEX Force / Torque لـ Universal Robots هي مكون سهل الاستخدام للأجهزة والبرامج يتيح لك إمكانية توسيع قدرة الاستشعار عن القوة / عزم الدوران في روبوت UR الخاص بك.
الميزات والفوائد
يمكنك البدء في تطوير التطبيق الخاص بك في غضون ساعة بمساعدة قوالب البرنامج.
بمساعدة KIT ، يمكنك الحصول على قياس دقيق للقوة / عزم الدوران من أجل إنشاء تطبيقات قائمة على القوة مثل التلميع ، واستشعار التلامس ، إلخ.
مستشعر OptoForce Force / Torque (HEX-70-XE-200N) جنبًا إلى جنب مع جميع الأجهزة والبرامج اللازمة لتثبيت مستشعر Force / Torque على معصم UR (بما في ذلك أدوات التوصيل الميكانيكية والكابلات والمسامير) واستعد للعمل مع. البرنامج على عصا USB مع التثبيت التلقائي.
كيف يعمل
ضمن برنامج Polyscope الخاص بـ UR ، يمكنك الوصول إلى إشارة القوة / عزم الدوران (Fx و Fy و Fz و Tx و Ty و Tz) لمستشعر القوة / عزم الدوران بمساعدة قوالب البرنامج المقدمة.
يتم تحديث هذه الإشارات بمعدل 125 هرتز لاستشعار قوة / عزم الدوران عالية الدقة.
تطبيقات
• القيادة برغي
• انتق و ضع
• المجسم
• تلميع
• التعبئة والتغليف ومنصات نقالة
