6 محور ذراع روبوت OTC FD-B6L حل روبوت لحام مع آلة لحام DM350 DM500 لحام Mig
| تخصيص | القيمة |
|---|---|
| عدد المحاور | 6 |
| قدرة الحمولة القصوى | 6 كجم |
| التكرار الموضعي | ± 0.08 ملم |
| قدرة القيادة | 4832 وات |
| نطاق العمل ، الذراع ، J1 (الدوران) | ± 170 درجة (± 50 درجة) |
| نطاق العمل ، الذراع ، J2 (الذراع السفلي) | -155 درجة إلى + 100 درجة |
| نطاق العمل ، الذراع ، J3 (الذراع العلوي) | -170 درجة إلى + 190 درجة |
| نطاق العمل ، المعصم ، J4 (تأرجح) | ± 155 درجة (+/- 170 درجة) |
| نطاق العمل ، المعصم ، J5 (ثني) | -45 درجة إلى + 225 درجة |
| نطاق العمل ، المعصم ، J6 (تويست) | ± 205 درجة (+ / 360 درجة) |
| السرعة القصوى ، الذراع ، J1 (الدوران) | 3.40 راديان / ثانية (195 درجة / ثانية) (3.05 راديان / ثانية (175 درجة / ثانية) |
| السرعة القصوى ، الذراع ، J2 (الذراع السفلي) | 3.49 راديان / ثانية (200 درجة / ثانية) |
| السرعة القصوى ، الذراع ، J3 (الذراع العلوي) | 3.49 راديان / ثانية (200 درجة / ثانية) |
| السرعة القصوى ، المعصم ، J4 (تأرجح) | 7.50 راديان / ثانية (430 درجة / ثانية) |
| السرعة القصوى ، المعصم ، J5 (ثني) | 7.50 راديان / ثانية (430 درجة / ثانية) |
| السرعة القصوى ، المعصم ، J6 (تويست) | 11.0 راديان / ثانية (630 درجة / ثانية) |
| حمل المعصم ، اللحظة المسموح بها ، J4 (تأرجح) | 10.5 نيوتن * م |
| حمل المعصم ، اللحظة المسموح بها ، J5 (الانحناء) | 10.5 نيوتن * م |
| حمل المعصم ، اللحظة المسموح بها ، J6 (تويست) | 5.9 N * م |
| حمل المعصم ، لحظة القصور الذاتي المسموح بها ، J4 (التأرجح) | 0.28 كجم * م² |
| حمل المعصم ، لحظة القصور الذاتي المسموح بها ، J5 (الانحناء) | 0.28 كجم * م² |
| حمل المعصم ، لحظة القصور الذاتي المسموح بها ، J6 (الالتواء) | 0.06 كجم * م² |
| منطقة مستعرضة عملية الذراع | 6.37 متر مربع × 340 درجة |
| الظروف المحيطة | (0 إلى 45 درجة مئوية) ، 20 ~ 80٪ رطوبة نسبية (بدون تكاثف) |
| كتلة | 287 كجم |
| قدرة الحمولة الصافية للذراع العلوي | 44.09 رطل.20 كجم |
| نوع التثبيت | الأرضية / السقف / الجدار |
| لون الطلاء | أبيض (ترميز مونسيل 10GY 9/1) |
