روبوت تعاوني UR3 مع 6 محاور ووصول أقصى يصل إلى 550 مترًا وحمل تشغيل 3 كجم لروبوت اللحام Mig
| مواصفات UR3 | |||
| UR 3 منطقة الجري 500 مم 6 محاور نوع مفصلي ذراع روبوت | |||
| وزن | 11 كجم | ||
| تحميل | 3 كجم | ||
| نطاق الجري | 500 ملم | ||
| المدى المفصلي | +/- 360 درجة | ||
| لا حدود للتقريب المفصلي الأخير | |||
| سرعة | كل مفصل الرسغ360 درجة / ثانية | ||
| مفصل آخر: 180 درجة / ثانية | |||
| الأداة: عادي 1 م / ثانية.39.4 بوصة / ثانية | |||
| أداة | عادي 1 م / ثانية.39.4 بوصة / ثانية. | ||
| تكرار المدى | +/- 0.1 ملم | ||
| عرض القاع | Ø118 ملم | ||
| درجة لفة حرة | 6 وحدات مفاصل دائرية | ||
| حجم صندوق التحكم (WxHxD) | 475 مم × 423 مم × 268 مم | ||
| منافذ الإدخال / الإخراج | Con.Box | أداة كونيكت | |
| المدخل الرقمي | 16 | 2 | |
| مخرج رقمي | 16 | 2 | |
| التناظرية في | 2 | 2 | |
| التناظرية خارج | 2 | - | |
| توصيل الطاقة I / O | صندوق تحكم 24 فولت 2 أمبير ، أداة 12 فولت / 24 فولت 600 مللي أمبير | ||
| تواصل | TCP / IP 100 ميجابت: IEEE 802.3u، 100BASE-TX | ||
| Socket & Mod bus TCP | |||
| برمجة | عائلة المستهلك 12 بوصة تعمل باللمس منظار بولي | ||
| تثبيت واجهة مستخدم Grapic (GUI) | |||
| ضوضاء | نسبيا غير ضوضاء | ||
| فئة IP | IP64 | ||
| استهلاك الطاقة | حوالي 100 واط في حالة الاستخدام العام للبرنامج | ||
| عمل مشترك | 15 نوعًا تقدمت في وظيفة السلامة القابلة للتحكم | ||
| مواد | الوميمون ، PP بلاستيك | ||
| درجة حرارة | تعمل من 0 درجة مئوية إلى 50 درجة | ||
| قوة | 100-240 فولت تيار متردد ، 50-60 هرتز | ||
| خط الطاقة | 6 م بين الروبوت وصندوق التحكم | ||
| 4.5 م بين شاشة اللمس وصندوق التحكم | |||
