ذراع روبوت تعاوني مع 6 محاور Hans E3 و playkoad 3 كجم تستخدم للحام وطحن روبوت اللحام Mig
عمل أكثر أمانًا
مع روبوتات Elfin ، ليست هناك حاجة لدفع مبلغ إضافي مقابل التشغيل الآمن مثل الروبوتات التقليدية.تتمتع الروبوتات بأداء تعاوني عالٍ ويمكنها إجراء توقف وقائي على الفور عندما تواجه مقاومة ، مما يضمن السلامة بين زملاء العمل وقطع العمل ومعدات الإنتاج.
نشر أكثر مرونة
يمكن تركيب روبوتات Elfin في أي زاوية وتثبيتها في أي مكان لتقليل التأثير على خطوط الإنتاج.تتطلب إعادة النشر وقتًا قصيرًا جدًا وهي مناسبة جدًا للدفعات الصغيرة والإنتاج المخصص ودورة قصيرة ، وهو الخيار الأفضل لتحويل الأتمتة.
عملية أسهل
يمكن تعليم روبوتات Elfin بسهولة عن طريق تحريك نهاية الذراع إلى الموضع المطلوب أو المسار المطلوب ، مما يوفر وقت البرمجة بشكل كبير.10 دقائق كافية تمامًا لبناء برنامج انتقاء ومكان بسيط.
اتصال سريع ومستقر بحافلة Ether CAT
تتبنى وحدة التحكم والروبوت اتصال EtherCAT الصناعي ، والذي يمكّن النظام من الحصول على أداء تحكم ممتاز وقدرة قوية على التداخل.
| تحديد | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| يكتب | ه 3 | ه 5 | E5-L | ه 10 | E15 |
| وزن | 17 كجم | 23 كجم | 24 كجم | 40 كجم | 45 كجم |
| الحمولة | 3 كجم | 5 كجم | 3.5 كجم | 10 كجم | 15 كجم |
| يصل | 590 ملم | 800 مم | 950 ملم | 1000 مم | 700 ملم |
| قوة | 100 واط في الدورة النموذجية | 180 واط في الدورة النموذجية | 350 واط في دورة نموذجية | 450 واط في الدورة النموذجية | |
| نطاق مشترك | ± 360 درجة | ||||
| سرعة المفصل | J1-J4 180 درجة / جنوب J5-J6 200 درجة / ثانية | J1-J4 180 درجة / جنوب J5-J6 200 درجة / ثانية | J1-J4 180 درجة / جنوب J5-J6 200 درجة / ثانية | J1-J2120 درجة / S J3-J4 135 درجة / S J5-J6 180 درجة / ثانية | J1-J2120 درجة / S J3-J4 135 درجة / S J5-J6 180 درجة / ثانية |
| سرعة الأداة | 2 م / ث | ||||
| التكرار | ± 0.05 مم / ± 0.03 مم (في ظل الظروف العادية) | ||||
| درجة من الحرية | 6 | ||||
| حجم صندوق التحكم | 536 * 445 * 319 ملم | ||||
| نهاية منفذ الإدخال / الإخراج | المدخلات الرقمية: 3 ، الإخراج الرقمي: 3 ، الإدخال التناظري: 2 | ||||
| صندوق التحكم منفذ الإدخال / الإخراج | المدخلات الرقمية: 16 ، الإخراج الرقمي: 16 ، الإدخال التناظري: 2 ، الإخراج التناظري: 2 | ||||
| مصدر الإدخال / الإخراج | 24 فولت 2 أمبير | ||||
| تواصل | TCP / IP / MODBUS | ||||
| برمجة | البرمجة الرسومية ، استدعاء عملية عن بعد | ||||
| تصنيف IP | IP54 / IP66 | ||||
| عملية تعاونية | 10 تكوينات متقدمة للسلامة | ||||
| المادة الرئيسية | سبائك الألومنيوم | ||||
| درجة حرارة العمل | 0-50 | ||||
| مدخلات الطاقة | 200-240 فولت تيار متردد ، 50-60 هرتز | ||||
| كابل | كابل لتوصيل صندوق التحكم: 5 متر ، كابل لتوصيل قلادة التدريس: 5mV |
||||
