• قوي وعالي السرعة ستة محاور
يعتبر الروبوت AR173O مثاليًا لمجموعة متنوعة من تطبيقات اللحام.
سرعة عالية في المعصم والحمولة
تستوعب أجهزة الاستشعار والملحقات الإضافية المطلوبة للأجزاء المعقدة.
· الوصول الأفقي الواسع والامتداد العمودي يستوعبان نطاقًا واسعًا من الأجزاء.
· يمتد ظرف العمل خلف الروبوت ، مما يتيح مساحة لتخزين الأدوات أو صيانتها.
· تصميم جانبي نحيف يسمح بوضع الروبوتات على مقربة من خلايا العمل عالية الكثافة.
· يسمح الذراع المحيط بسهولة الوصول إلى الأجزاء الموجودة في الأماكن الضيقة ويتجنب التداخل المحتمل مع التركيبات.
· تصميم العضد العلوي للذراع المزدوج الحاصل على براءة اختراع أقوى بكثير من تصميمات الكابلات المدمجة سداسية المحاور.
· شكل معصم متماثل ، مع مجموعة مكبرة ، يوفر شعلة متساوية الوصول إلى كلا الجانبين من الجزء.
· العزم العالي المسموح به والقصور الذاتي يوفران صلابة للمعصم وجودة لحام متسقة.
• فتحة 50 مم من خلال فتحة لكابلات الشعلة والخراطيم وأسلاك المستشعرات تقلل من تداخل الكابلات وتآكلها.
· الحد الأدنى من النتوء من المحور U والمحور S الداخلي وعمر توجيه طويل الأمد وزيادة الوصول إلى الجزء إلى أقصى حد.
· تصميم وحدات تسخير الروبوت لتحسين التشخيص والصيانة.
· توفر قلادة واحدة التحكم في ما يصل إلى ثمانية روبوتات وأجهزة تحديد المواقع المتعددة.
· حركة منسقة دقيقة مع روبوتات Yaskawa الأخرى وأجهزة تحديد المواقع المؤازرة.
· مجموعة متنوعة من وظائف البرمجة المتقدمة والحصرية تزيد من جودة اللحام وسرعته.
· يحتوي AR1730 على معصم مصنف IP67 ومعيار IP54 للجسم.
· الطراز المثبت على الأرض قياسي. تتوفر إصدارات مثبتة على الحائط أو قابلة للإمالة أو بالسقف.
· تستخدم وحدة التحكم المدمجة YRC قلادة التدريس القياسية خفيفة الوزن مع البرمجة البديهية.
والخيارات
كبلات مناور ذات طول ممتد
· الناهضون الروبوت
· تشكيلة واسعة من بطاقات Fieldbus
· أنظمة الرؤية
· مجموعة متنوعة من عبوات اللحام
· حزم تتبع التماس وإيجاد التماس
· وحدة السلامة الوظيفية (FSU)
· المحاور الخارجية
| المحاور | أقصى مدى للحركة | السرعة القصوى | اللحظة المسموح بها |
مسموح به لحظة من الجمود |
| درجات | ° / ثانية | ن م | كجم · ㎡ | |
| س | ± 180 | 210 | - | - |
| إل | + 155 / -105 | 210 | - | - |
| يو | + 160 / -86 | 265 | - | - |
| ص | ± 150 | 420 | 52 | 2.3 |
| ب | + 90 / -135 | 420 | 52 | 2.3 |
| تي | ± 210 | 885 | 32 | 1.2 |
