محاور مضبوطة: | 6 | الحمولة القصوى: | 12 كجم |
---|---|---|---|
التكرار: | 0.03 ملم | الوصول الأفقي: | 2010 ملم |
الوصول العمودي: | 3649 ملم | مراقب: | YRC1000 |
كابل المستخدم الداخلي l / o: | 17 موصلات مع الأرض | الخط الجوي للمستخدم الداخلي: | (1) اتصال 3/8 بوصة |
متطلبات الطاقة: | 38O-48O VAc | تقييم القوة: | 2 كيلو فولت أمبير |
تسليط الضوء: | AR2010 6 ذراع روبوت محور,حمولة 12 كجم ذراع روبوت Yaskawa,تصل إلى 2010mm Yaskawa Robot Arm |
AR2010 6 محور ذراع روبوت لحام حمولة 12 كجم تصل إلى 2010 مللي متر روبوت لحام قوسي سريع ودقيق
· يحقق روبوت اللحام AR2010 الممتد سداسي المحاور أداء لحام لا مثيل له.
· ldeal للزراعة / آلات البناء أو إطارات السيارات.
· حمولة 12 كجم تدعم مجموعة متنوعة من المشاعل المزودة بمحركات وأجهزة الاستشعار.
· تصميم جانبي نحيف يسمح بوضع الروبوتات على مقربة من خلايا العمل عالية الكثافة.
· يسمح الذراع المحيط بسهولة الوصول إلى الأجزاء الموجودة في الأماكن الضيقة ويتجنب التداخل المحتمل مع التركيبات.
· شكل معصم متماثل ، مع نطاق واسع ، يوفر وصولًا متساويًا للشعلة إلى جانبي الجزء.
· العزم العالي المسموح به وتقييمات القصور الذاتي توفر صلابة للمعصم وجودة لحام متسقة.
• فتحة 50 مم من خلال فتحة لكابلات الشعلة والخراطيم وأسلاك المستشعرات تقلل من تداخل الكابلات وتآكلها.
· يؤدي الحد الأدنى من البروز من المحور U والتوجيه الداخلي للمحور S إلى إطالة عمر الكابل وزيادة إمكانية الوصول إلى الجزء الأقصى.
.تقلل منطقة تركيب وحدة التغذية المثلى على الذراع من تداخل المعدات.
· تصميم وحدات تسخير الروبوت لتحسين التشخيص والصيانة.
توفر قلادة واحدة التحكم في ما يصل إلى ثمانية روبوتات وأجهزة تحديد المواقع المتعددة.
حركة منسقة بدقة مع روبوتات Yaskawa الأخرى وأجهزة تحديد المواقع المؤازرة.
. مجموعة متنوعة من وظائف البرمجة المتقدمة والحصرية تزيد من جودة اللحام وسرعته.
· الطراز المثبت على الأرض قياسي. تتوفر إصدارات مثبتة على الحائط أو قابلة للإمالة أو بالسقف.
· تستخدم وحدة التحكم المدمجة YRC قلادة التدريس القياسية خفيفة الوزن مع البرمجة البديهية.
خيارات التركيب: الأرضية أو الجدار أو الإمالة أو السقف
والخيارات
كبلات مناور ذات طول ممتد
· الناهضون الروبوت
· تشكيلة واسعة من بطاقات Fieldbus
· أنظمة الرؤية
· مجموعة متنوعة من عبوات اللحام
· حزم تتبع التماس وإيجاد التماس
· وحدة السلامة الوظيفية (FSU)
· المحاور الخارجية
المحاور | أقصى مدى للحركة | السرعة القصوى | اللحظة المسموح بها |
مسموح به لحظة من الجمود |
درجات | ° / ثانية | ن م | كجم · ㎡ | |
س | ± 180 | 210 | - | - |
إل | + 155 / -105 | 210 | - | - |
يو | + 160 / -86 | 220 | - | - |
ص | ± 150 | 435 | 22 | 0.65 |
ب | + 90 / -135 | 435 | 22 | 0.65 |
تي | ± 210 | 700 | 9.8 | 0.17 |