حمولة: | نطاق كامل 4 كجم مستمر ، متوسط المدى 4 كجم | تصل: | 902 مم |
---|---|---|---|
استهلاك الطاقة: | 36 واط | درجات الحرية: | 7 DoF |
الوزن الكلي: | 8.2 كيلوجرام | سرعة الترجمة الديكارتي القصوى: | 50 سم / ثانية |
جهد التيار الكهربائي: | 18 إلى 30 VDC ، 24 VDC اسمي | متوسط الطاقة: | 36 واط |
حماية الدخول: | IP33 | درجة حرارة التشغيل: | -30 درجة مئوية إلى 35 درجة مئوية |
أجهزة الاستشعار: | عزم الدوران والموضع والتيار والجهد ودرجة الحرارة ومقياس التسارع والجيروسكوب | ||
تسليط الضوء: | ذراع روبوت تعاوني حمولة 4 كجم,ذراع روبوت تعاوني 7 محاور 36 واط,ذراع روبوت تعاوني 1 كيلو هرتز |
التكنولوجيا المفتوحة للمهام البسيطة أو الذكاء الاصطناعي والتعلم الآلي المعقد
بغض النظر عن خبرتك ، تتيح لك منصة Gen3 الروبوتية اختبار أفكارك وتحويلها إلى حقيقة:
›الإمساك الديناميكي
> تعلم عميق
›التلاعب بالجوال
›التلاعب المبني على الرؤية
›التجمع الحاذق
›اللمس وأكثر ...
ابدأ العمل مع الروبوت الخاص بك بسرعة باستخدام أوضاع التدريس الجديدة والأدوات واللغات المفضلة ، انقل مشروعاتك إلى المستوى التالي من خلال عمليات الدمج السهلة وبرنامجنا الثري Kinova® KortexTM Open API.
›حزم ROS و MATLAB® و Simulink®
›حلقة مغلقة ، تحكم منخفض المستوى عند 1 كيلو هرتز
›برمجة متقدمة في بيئات C ++ و Python
›بيئات محاكاة Gazebo و MoveIt› يتصل تطبيق الويب الحدسي من أي سطح مكتب أو جهاز محمول
تم تصميم روبوتات Kinova Gen3 من أجل السلامة والكفاءة والتحكم في بيئات العالم الحقيقي
›وزن خفيف للغاية
›محمولة
> كفاءة الطاقة
›أفضل نسبة حمولة إلى وزن
أقصى سرعة ترجمة ديكارتية 50 سم / ثانية
نطاق مشترك المحرك بعد بدء التشغيل (قيود البرامج) لانهائي
جهد إمداد الطاقة 18 إلى 30 VDC ، 24 VDC اسمي
متوسط القوة 36 واط
حماية الدخول IP33
درجة حرارة التشغيل -30 درجة مئوية إلى 35 درجة مئوية
المواد من ألياف الكربون والألمنيوم