اسم المنتج: | UR Universal robots ur3 cobot robot for cobot Industrial arm | نموذج: | UR3 |
---|---|---|---|
تشكل التكرار: | ± 01 ملم | عدد المحاور: | 6 |
الموقف المتصاعد: | الأرضية / السقف / الجدار | الحمولة: | 3 كجم |
وزن: | 11 كجم | تصنيف الحماية: | IP54 |
المواد: | الألمنيوم والبلاستيك PP | تصل: | 500 ملم |
تسليط الضوء: | ذراع روبوت صناعي RG6 قابض,ذراع روبوت بصري,ذراع روبوت عالمي Ur3 |
UR Universal Robots ur3 cobot robot مع Onrobot RG6 Gripper ونظام Cognex المرئي للذراع الروبوتية الصناعية cobot
UR3هلها عامل شكل مضغوط يجعلها مناسبة تمامًا لمساحات العمل الضيقة.تعد بصمتها الصغيرة رائعة بالنسبة للطاولات العلوية أو المبنية مباشرة داخل الماكينة ، مما يجعلها مناسبة تمامًا لتجميع الضوء وتطبيقات مفك البراغي.UR3هيتم تقديمه أيضًا كملفنظام الروبوت OEMومع أ3-Position Teach pendant.هل تبحث عن طراز CB3؟ابحث عنههنا
تحديد | |||||
---|---|---|---|---|---|
يكتب | UR3 | UR5 | أور 10 | UR 16E | E15 |
وزن | 11 كجم | 23 كجم | 33.5 كجم | 33.1 كجم | 45 كجم |
الحمولة | 3 كجم | 5 كجم | 10 كجم | 16 كجم | 15 كجم |
تصل | 500 ملم | 850 ملم | 1300 مم | 900 ملم | 700 ملم |
قوة | 100 واط في الدورة النموذجية | 180 واط في الدورة النموذجية | 350 واط في دورة نموذجية | 450 واط في الدورة النموذجية | |
نطاق مشترك | ± 360 درجة | ||||
سرعة المفصل | J1-J4 180 درجة / جنوب J5-J6 200 درجة / ثانية | J1-J4 180 درجة / جنوب J5-J6 200 درجة / ثانية | J1-J4 180 درجة / جنوب J5-J6 200 درجة / ثانية | J1-J2120 درجة / S J3-J4 135 درجة / S J5-J6 180 درجة / ثانية | J1-J2120 درجة / S J3-J4 135 درجة / S J5-J6 180 درجة / ثانية |
سرعة الأداة | 2 م / ث | ||||
التكرار | ± 0.05 مم / ± 0.03 مم (في ظل الظروف العادية) | ||||
درجة من الحرية | 6 | ||||
حجم صندوق التحكم | 536 * 445 * 319 ملم | ||||
نهاية منفذ الإدخال / الإخراج | المدخلات الرقمية: 3 ، الإخراج الرقمي: 3 ، الإدخال التناظري: 2 | ||||
صندوق التحكم منفذ الإدخال / الإخراج | المدخلات الرقمية: 16 ، الإخراج الرقمي: 16 ، الإدخال التناظري: 2 ، الإخراج التناظري: 2 | ||||
مصدر الإدخال / الإخراج | 24 فولت 2 أمبير | ||||
الاتصالات | TCP / IP / MODBUS | ||||
برمجة | البرمجة الرسومية ، استدعاء عملية عن بعد | ||||
تصنيف IP | IP54 / IP66 | ||||
عملية تعاونية | 10 تكوينات متقدمة للسلامة | ||||
المادة الرئيسية | سبائك الألومنيوم | ||||
درجة حرارة العمل | 0-50 ℃ | ||||
مدخلات الطاقة | 200-240 فولت تيار متردد ، 50-60 هرتز | ||||
كابل | كابل لتوصيل صندوق التحكم: 5 متر ، كابل لتوصيل قلادة التدريس: 5 متر |