| نموذج | ABB IRB 4600 |
|---|---|
| أقصى مدى | 2050 مم |
| الحمولة القصوى | 45 كيلوجرام |
| تشكل التكرار | ± 0.05 ملم |
| عدد المحاور | 6 |
| وصول المحور الخامس (م) | 1.44 |
|---|---|
| قدرة المناولة (كجم) | 5 |
| الحمولة التكميلية على المحور 3 (كجم) | 18 |
| الحمولة التكميلية على المحور 1 (كجم) | 19 |
| عدد المحاور | 6 |
| اكتب | IRB6700-200 / 2.6 |
|---|---|
| تصل | 2600 مم |
| حمولة | 200 كجم |
| مركز الجاذبية | 300 كجم |
| عزم دوران المعصم | 981 نيوتن متر |
| اكتب | IRB6700-300 / 2.7 |
|---|---|
| تصل | 2700 مم |
| حمولة | 300 كجم |
| مركز الجاذبية | 300 كجم |
| عزم دوران المعصم | 1825 نيوتن متر |
| اكتب | IRB6700-150 / 3.2 |
|---|---|
| تصل | 3200 مم |
| حمولة | 150 كجم |
| مركز الجاذبية | 300 كجم |
| عزم دوران المعصم | 1135 نيوتن |
| اكتب | IRB2600-12 / 1.85 |
|---|---|
| تصل | 1850 مم |
| حمولة | 12 كجم |
| قاعدة الروبوت | 676 × 511 مم |
| ارتفاع | 1582 مم |
| اكتب | IRB2600-20 / 1.65 |
|---|---|
| تصل | 1650 مم |
| حمولة | 20 كجم |
| قاعدة الروبوت | 676 × 511 مم |
| ارتفاع | 1382 مم |
| اكتب | IRB6700-155 / 2.85 |
|---|---|
| تصل | 2850 مم |
| حمولة | 155 كيلوجرام |
| مركز الجاذبية | 300 كجم |
| عزم دوران المعصم | 927 نيوتن |
| اكتب | IRB1410 |
|---|---|
| تصل | 1440 مم |
| حمولة | 5 كجم |
| قاعدة الروبوت | 620 × 450 مم |
| محاور | 6 |
| اكتب | IRB1600-10 / 1.45 |
|---|---|
| تصل | 1450 ملم |
| حمولة | 10 كجم |
| ذراع | 20.5 كجم |
| ارتفاع | 1294 مم |
