| النوع | 3FG15 |
|---|---|
| الحمولة | 15 كجم/33 رطل |
| قرار موقف الإصبع | 0.1 مللي متر/0.004 بوصة |
| قبضة قوة القبضة | 10-240 ن |
| المحرك | BLDC كهربائي متكامل |
| اكتب | 2F-85 |
|---|---|
| السكتة الدماغية (قابل للتعديل) | 85 مم |
| قوة القبضة (قابلة للتعديل) | 20 إلى 235 شمالاً |
| حمولة قبضة تناسب النموذج | 5 كيلو |
| حمولة قبضة الاحتكاك | 5 كيلو |
| اكتب | 2F-140 |
|---|---|
| السكتة الدماغية (قابل للتعديل) | 140 ملم |
| قوة القبضة (قابلة للتعديل) | 10 إلى 125 شمالاً |
| حمولة قبضة تناسب النموذج | 2.5 كجم |
| حمولة قبضة الاحتكاك | 2.5 كجم |
| وزن | 5.5 كجم |
|---|---|
| قدرات الحمولة الصافية (لا توجد GRIPPER | 2.4 كجم |
| أقصى مدى | 760 ملم |
| درجات الحرية | 6 |
| سرعة الترجمة الديكارتي القصوى | 25 سم / ثانية |
| اكتب | KR 16 R2010 |
|---|---|
| أقصى مدى | 2013 ملم |
| الحمولة القصوى | 19.2 كجم |
| الحمولة المقدرة | 16 كيلو |
| إمكانية تكرار الوضع (ISO 9283) | ± 0.08 ملم |
| النوع | RG6 |
|---|---|
| الحمولة | 10 كجم/22.04 رطل |
| مجموع السكتة الدماغية | 160ملم/6.3 بوصة |
| قرار موقف الإصبع | 0.1 مللي متر/0.004 بوصة |
| دقة التكرار | 0.1 مللي متر/0.004 بوصة |
| نوع | آر جي 6 |
|---|---|
| الحمولة | 10 كجم / 22.04 رطل |
| مجموع السكتة الدماغية | 160 ملم / 6.3 بوصة |
| قرار موقف الاصبع | 0.1 مم / 0.004 بوصة |
| دقة التكرار | 0.1 مم / 0.004 بوصة |
| اكتب | UR5 |
|---|---|
| كتلة | 18.4 كجم / 40.6 رطل |
| Max. ماكس. Payload حمولة | 5 كجم / 11 رطل |
| نطاق الحركة | 850 مم / 33.5 بوصة |
| نطاق مشترك | ± 360 درجة لجميع الوصلات |
| السفر الأفقي (مم) | 110 ملم |
|---|---|
| الوزن | 0.78 كجم |
| قرار موقف الإصبع | 0.1 |
| قوة الحمولة تناسب | 2 كجم |
| قوة الإمساك (قابل للتعديل) | 3-40 ن |
| الأبعاد | L1100 * W650 * H745mm (بدون ذراع) |
|---|---|
| التنقل | الليزر SLAM / ملاحة الشريط المغناطيسي |
| اتجاه المشي | للأمام والخلف والدوران (وضع التحكم عن بعد) |
| وضع القيادة | القيادة التفاضلية ذات العجلتين |
| سرعة الحركة | 18-36 م / دقيقة |
