| اكتب | UR5e |
|---|---|
| كتلة | 20.7 كجم / 45.7 رطل |
| Max. ماكس. Payload حمولة | 5 كجم / 11 رطل |
| نطاق الحركة | 850 مم / 33.5 بوصة |
| نطاق مشترك | ± 360 درجة لجميع الوصلات |
| نوع | IRB120 |
|---|---|
| يصل | 580 ملم |
| الحمولة | 3 كجم |
| ذراع | 0.3 كجم |
| ارتفاع | 700 ملم |
| نوع | ه 5 |
|---|---|
| وزن | 23 كجم |
| الحمولة | 5 كجم |
| تصل | 800 مم |
| سلطة | 180 واط في الدورة النموذجية |
| النوع | IRB120 |
|---|---|
| يصل | 580 ملم |
| الحمولة | 3 كجم |
| ذراع | 0.3 كجم |
| ارتفاع | 700 ملم |
| النوع | فانوك SR-3iA |
|---|---|
| Max. الأعلى. payload at wrist الحمولة عند المعصم | 3 كجم |
| نطاق الحركة (X، Y) | 400 ملم، 800 ملم |
| السكتة الدماغية (ض) | 200 ملم |
| التكرار | 0.01 مم |
| المصنع المتكامل | CNGBS |
|---|---|
| النموذج | GP225 |
| التطبيق | التجميع |
| أقصى مدى | 2702 ملم |
| الحمولة القصوى | 225 كجم |
| النوع | المحرك GP8 |
|---|---|
| الحمولة | 8 كجم |
| الوصول الأفقي | 727 ملم |
| الوصول العمودي | 1312 ملم |
| جهاز التحكم | YRC1000 |
| النوع | كوكا KR 180 R3200 PA |
|---|---|
| الحمولة المقدرة | 180 كجم |
| الوصول | 3195 ملم |
| التكرار | 0.06 مم |
| إيكس | 5 |
| وزن | 11 كجم |
|---|---|
| تحميل | 3 كغ |
| نطاق التشغيل | 500 ملم |
| تكرار المدى | +/- 0.1 ملم |
| عرض القاع | 118 ملم |
| وظيفة | اللحام الآلي والتجميع والتعبئة |
|---|---|
| الحماية | معيار IP67 |
| تكرار الموقف | 0.04 ملم |
| تكرار المسار | 0.13 مم |
| مصدر التيار | 200-600 فولت ، 50/60 هرتز |
